真空式ロボットハンド

真空グリッパーシステム

真空式ロボットハンドは、ロボットを用いた自動化搬送のアプリケーションに使用されます。
シュマルツでは、1つのハンドで複数のワークを吸着・搬送する事が可能な汎用ハンド「真空グリッパー」をはじめ、モジュール式で組み換え可能なハンド、協働ロボット向けの真空機器と接続部品がセットになったロボセットなど、効率良い搬送やセットアップを実現する様々なロボットハンドをラインアップしています。

モジュール式ロボットハンド VEE

モジュール式エンドエフェクタ
モジュール式ロボットハンド VEE

モジュール式ロボットハンド VEEは、パラレルリンクロボットやスカラロボットのハンドになるエンドエフェクタです。コンベア上の食品のピッキングや袋詰め・箱詰め等の高速アプリケーションに使用されます。VEEは軽量かつ構成パーツを組み替えることができるモジュール式のロボットハンドのため、ワークのサイズや種類に合わせて、最適なハンドの作成や組み換えを行う事が可能です。

オーダーメイド式軽量ハンド SLG

オーダーメイド式軽量ハンド SLG
オーダーメイド式軽量ハンド SLG

オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、素早く容易にオリジナルのハンドを製作可能なロボットハンドです。専用ソフトを用い、ワークの情報や搬送動作等の項目を順次選択する事によって、適切なデザインのハンド設計が完了します。設計されたハンドは当社3Dプリンタにて配管を含めて成形されます。ロボットフランジも付属しているため、セットアップが容易です。 

オーダーメイド式軽量ハンド SLG

小型真空グリッパー FX/FM

小型真空グリッパー FX/FM
小型真空グリッパー FX/FM

小型真空グリッパー FX/FMシリーズは、吸着面積の小さいワークや軽量なワークに適したグリッパーです。

スロットルバルブが一体化し、グリッパーの全面がワークに触れていない場合にも真空圧を維持し、吸着搬送を実現します。圧縮エアで作動する真空発生器内蔵タイプもラインアップしています。

小型真空グリッパー FX / FM

汎用真空グリッパー FXP/FMP

汎用真空グリッパー FXP/FMP
汎用真空グリッパー FXP/FMP

汎用真空グリッパーFXPおよびFMPシリーズは、吸着面にスポンジを使用した大型のグリッパーです。

隙間の空いたワークや複数のワークの一括搬送が可能で、フレキシブルな搬送システムを実現します。パレタイジングやデパレタイジング、多品種のピッキング等、様々なアプリケーションに対応します。

汎用真空グリッパー FXP / FMP

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向け汎用ハンド FXCB/FMCBは、産業用協働ロボットの作業環境における安全要求事項の規格である「ISO/TS 15066」に準拠し、人と同じ空間での安全性の高い作業に適するよう設計された真空グリッパーです。

ワークに覆われていない吸い込み口からのエアリークを抑制でき、様々なサイズ、形状、配置のワークを汎用的に搬送する事が可能です。

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向けロボセット ROB-SET

ロボセット ROB-SET
ロボセット ROB-SET

シュマルツでは人と作業を行う協働ロボットに適したロボットハンドや真空発生器をラインアップしています。ロボセット ROB-SETは、それらの協働ロボット向け真空機器と、取付先の各社ロボットに適したロボットフランジや電気ケーブルがワンセットになっています。周辺機器の選定の手間をなくし、容易なセットアップを実現します。


協働ロボット向けロボセット ROB-SET

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R
3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-Rは、バラ積みピッキングの自動化に必要となる機器やソフトウェアがセットになったアプリケーションセットです。ワークを把持するロボットハンドだけでなく、ワークの認識に必要なビジョンセンサ、セットアップをサポートするソフトウェアが揃い、協働ロボットを使用したバラ積みピッキングの導入や立ち上げを容易にします。

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R

レイヤー搬送システム SPZ

レイヤー搬送システム SPZ
レイヤー搬送システム SPZ

レイヤー搬送システム SPZシリーズは、一面に並んだワークの一括でのパレタイジングやデパレタイジングに適した大型のグリッパーです。汎用性が高く、一部ワークが欠け、グリッパー全面がワークに吸着していない場合も搬送する事が可能なため、サイクルタイムの短縮につながります。搬送の安定性を高めるために、機械式の把持サポートやグローバルバキュームチャンバーを追加する事もできます。

レイヤー搬送システム SPZ

モジュール式グリッパーシステム SSP

モジュール式グリッパーシステム
モジュール式グリッパーシステム

モジュール式グリッパーシステム SSPシリーズは、FXPおよびFMPシリーズを始めとする様々な製品を組み合わせたモジュール式の搬送システムです。より、個々のアプリケーションに合ったグリッパーを構築する事が可能です。

モジュール式グリッパーシステム SSP