3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R
3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-R

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-Rは、バラ積みピッキングの自動化に必要な機器とソフトウェアがセットになったアプリケーションセットです。

吸着点の自動算出を可能にするソフトウェアモジュールや、ロボットのサンプルプログラムなども併せてご用意しており、ロボットの取り扱い経験の少ない方も容易にセットアップいただけます。

3D-Rの構成

3D-Rは、ワークを把持するロボットハンド、ロボットとの接続に必要なフランジや電気ケーブル、ワーク検出用ビジョンシステム等の機器に加え、ワークの自動検出用ソフトウェアやサンプルプログラム等がセットになっています。

ロボットハンド・接続部品

ロボットハンド・接続部品
ロボットハンド・接続部品
コボットポンプ ECBPi
コボットポンプ ECBPi
コンテナ内のピッキングに適した延長フランジ
コンテナ内のピッキングに適した延長フランジ

協働ロボットによるバラ積みピッキングに適したロボットハンドです。真空発生器から真空パッドまで各種真空機器がセットになっています。

【ロボットハンド・接続部品】

・真空発生器: コボットポンプ ECBPi
・真空パッド:3種 各1個
・延長フランジ
・ロボット接続用フランジプレート
(ユニバーサルロボット社製協働ロボットURシリーズ向け)

コボットポンプ ECBPiは、電気式小型真空ポンプです。圧縮エアとエア配管が不要なため、ホースの取り回しやコンプレッサの有無を気にせずに使用する事ができます。

コボットポンプ ECBPi の製品情報


【テクニカルデータ】

・ 最大吸込量: 12 l/min
・ 最大真空圧: -75 kPa
・ 電圧:24 V
・ 最大可搬質量:2 kg

ビジョンシステム

ビジョンシステム
ビジョンシステム
ワークの自動検出
ワークの自動検出

3D-Rには、撮影用カメラ、認識精度を向上させるプロジェクタ等がセットになっています。3D画像処理システムを統合しているため、撮影画像の処理のために別途機器を用意する必要がありません。

ビジョンシステムには上記ロボットハンドの情報がプリセットされているため、パッドなど使用する機器を選択するだけで、ハンド情報の設定が完了します。

また、ロボットハンドとコンテナの衝突を回避するために吸着範囲を任意で設定する事ができ、搬送時の衝突によるワークの変形や落下を防止する事が可能です。

ソフトウェアモジュール

箱のデパレタイジング (BoxPick)
箱のデパレタイジング (BoxPick)
バラ積みピッキング (ItemPick)
バラ積みピッキング (ItemPick)

吸着点を素早く算出するためのソフトウェアモジュールをご用意しています。ワークの位置や寸法を自動で認識し、最適な吸着点が自動で算出されるため、ビジョンシステムのセットアップ工数を削減する事ができます。

ソフトウェアモジュールは、箱のデパレタイジングに適した”BoxPick”、またはランダムなワークのバラ積みに適した”ItemPick”があります。
どちらのソフトウェアモジュールが適しているか、お打ち合わせさせていただき、適するソフトウェアモジュールをご提供させていただきます。

ロボットのセットアップをサポート

URCapに対応しているため、ロボットのセットアップが容易
URCapに対応しているため、ロボットのセットアップが容易

3D-Rはユニバーサルロボット社URシリーズ向けプラグインソフト”URCap”に対応しているため、容易に3D-Rの情報やカメラの撮影画像をティーチペンダントに反映させる事ができます。

ロボットのサンプルプログラムも同梱されているため、1からプログラムを作成する必要がなく、経験の少ない方も工数をかけずにプログラミングが可能です。

製品資料

3Dビジョンシステム&コボットポンプセット 3D-Rの資料請求

専用のパンフレットをご用意しております。
パンフレットではセットアップの手順等もご紹介していますので、ぜひご覧ください。

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・「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。