レイヤー搬送システム SPZ

レイヤー搬送システム SPZ
レイヤー搬送システム SPZ

レイヤー搬送システム SPZシリーズは、レイヤー状に重ねられた製品のパレタイジングやデパレタイジング用に設計されたグリッパーです。機械とのインターフェースである接続部、搬送対象ワークに接する吸着部、さらに搬送の汎用性や安定性を高めるサポート機構を、各アプリケーションに合わせて選択し、組み合わせる事によって構成します。

エアのリークを抑制するバルブシステムが組み込まれているため、パレット上にワークが一部配置されていない場合にも一括搬送が可能です。

レイヤー搬送システムSPZの構成

レイヤー搬送システムSPZは、吸着システムだけでなくメカ式の機構を組み合わせる事によって、様々なアプリケーションに合った最適な仕様を構築する事が可能です。

 

 

レイヤー搬送システムSPZの構成

接続部

接続部
接続部

ロボットやクレーンに接続するためのフランジです。システムの一部として予め組み込まれているため、取付けが容易です。

バッファとして機能するスプリングが組み込まれたフランジもラインアップしています。

サポート機構

間紙吸着用サポート機構
間紙吸着用サポート機構
間紙搬送用アームの付いたSPZ
間紙搬送用アームの付いたSPZ

レイヤー搬送システムSPZでは、搬送の安定性や汎用性を高めるための様々なサポート機構を追加する事ができます。

ワークと間紙が交互に重ねられている場合やパレットごと搬送する場合にも、「間紙吸着用の機構」や「パレット搬送用の機構」を追加する事によって、ハンドを交換することなく1台で作業を継続できるため、生産効率が向上します。

ワークサイズに応じてガイドの高さや幅を調整する「高さ調整機構」や、吸着搬送が不安定なアプリケーションの時に把持力を高める「グローバルバキュームチャンバー」など、あらゆるハンドリングに適した仕様から選択する事ができます。

吸着部

スポンジタイプの吸着部
スポンジタイプの吸着部
真空パッドタイプの吸着部
真空パッドタイプの吸着部

吸着部は、スポンジもしくは吸着パッドから選択する事ができます。
吸着部にはバルブシステムが組み込まれているため、ワークが全面に当たっていない場合にも、エアのリークを抑制し、真空圧や吸着を維持する事が可能です。

 

スポンジタイプ:
吸着面全体がワークへの追従性が高いスポンジになっています。
硬いワークや、瓶の縁を吸着するアプリケーションなどに適しています。

 

真空パッドタイプ:
シリコーンゴム製2.5段ベローズパッドが付属します。
高さが不揃いなワークやたわみやすいワークなど、より高さ補正やバッファとしての機能が求められるアプリケーションに適しています。

グローバルバキュームチャンバー

ワークの周囲を覆うことによって安定性が向上
ワークの周囲を覆うことによって安定性が向上

特に吸着搬送が困難で不安定なワークの場合、ワーク側面を覆うグローバルバキュームチャンバーを追加する事ができます。

上面だけでなく側面も覆う事によって荷崩れを抑制し、搬送の安定性を高めます。

構成例

SPZシリーズ
SPZシリーズ
SPZ-Mシリーズ
SPZ-Mシリーズ
SPZ-M-Cシリーズ
SPZ-M-Cシリーズ

・SPZシリーズ

吸着部とフランジで構成されるベーシックな構成です。
吸着部はスポンジもしくは真空パッドから選択でき、サイズもワークに合わせて選択する事ができます。

 

・SPZ-Mシリーズ

上記SPZにサポート機構が加わったモデルです。
間紙やパレットのハンドリング、ワークのサイズが変わった時に幅や高さを調整可能なガイドなどのサポート機構を追加し、搬送の安定性や汎用性を高めます。

 

・SPZ-M-Cシリーズ

吸着の安定性を更に高めるサポートシステムとして、「グローバルバキュームチャンバー」を搭載しています。
グローバルバキュームチャンバーは、ワーク側面をシートで覆い、シート内を全体を吸い込む事によって、より複雑かつ搬送が難しいワークのパレタイジングやデパレタイジングを可能にします。

資料・チェックリストのご案内

レイヤー搬送システム SPZのパンフレットをご用意しておりますので、お気軽にお問合せください。

また、より迅速に個々のアプリケーションに最適なシステムを設計・ご提案するためのチェックリストをご用意しております。PDFに、直接入力いただく事も可能ですので、ぜひご利用ください。

カスタマイズ式汎用ハンド 真空グリッパー SPZ/SSPの資料請求

カスタマイズ式汎用ハンドの選定用チェックリスト [PDF] 412 KB

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