オートツールチェンジャー MATCH

オートツールチェンジャー MATCH
オートツールチェンジャー MATCH

オートツールチェンジャー 「MATCH」は吸着搬送のスペシャリストであるシュマルツとメカチャックのスペシャリストである Zimmer Group社による新しいツールチェンジャーシステムです。

多品種搬送に応じて必要となる様々なグリッパーの導入や付け替え、セットアップを簡単に行うことができます。

ツールチェンジシステム

オートツールチェンジャーMATCHは、ロボットのアーム先端にツールチェンジャーとなる「クイックチェンジモジュール」を取付けることによって、グリッパー交換が可能になります。

対応するグリッパーには適合するマウントパーツが予め統合されているため、容易に交換する事ができます。

各ワークやアプリケーションに適したグリッパーを付け替えることによって、ロボットの汎用化を促進するとともに、ハンド交換に伴う設計や交換作業の手間を削減します。

ツールチェンジシステム

特長

様々なグリッパーやロボットハンドと接続できる拡張性の高いシステム
様々なグリッパーやロボットハンドと接続できる拡張性の高いシステム

汎用性・拡張性

  • 吸着式からメカチャック式まで様々なグリッパーによる把持搬送が可能
  • 真空発生器として、電動ポンプや吸込量の多い空圧式エジェクタを選択でき、ワークの通気性などに合わせて選択可能
  • ロボットハンドは、モジュール式やバラ積みに適したグリッパーをラインアップし、多様な作業に対応
ホットプラグ対応のため、自動交換に対応
ホットプラグ対応のため、自動交換に対応

自動交換対応・取扱いが容易

  • ホットプラグ式のため、ロボットの電源を落とさずにツール交換が可能
  • 自動交換に対応し、全自動の搬送システムに対応
  • 手動交換時は、道具不要で片手で交換可能
  • エア配管と電気配線用のポートを一体化されているため配管・配線作業が不要
  • 制御用のソフトウェアを同梱し、セットアップが容易(Plug & Play)

システム構成

(画像をクリックいただくと拡大します)

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クイックチェンジモジュール RMQC

クイックチェンジモジュール RMQC
クイックチェンジモジュール RMQC
様々な対応グリッパーをラインアップ
様々な対応グリッパーをラインアップ

MATCH対応のグリッパーを付け替えるために、ロボットのアーム先端に「クイックチェンジモジュール」を取り付け、インターフェイスを統一します。

ホットプラグ式のためロボットの電源を切らずにグリッパーを交換する事ができ、全自動の搬送システムやAGV上の協働ロボット等に好適です。

クイックチェンジモジュールには圧縮エアや真空エアを通すためのポートがあいているため、直接エアをハンド部分に通すことができます。

MATCH対応コボットポンプ

MATCH対応コボットポンプ
MATCH対応コボットポンプ
協働ロボットに適したエアレス式真空ポンプ
協働ロボットに適したエアレス式真空ポンプ
コボットポンプ ECBPi-MATCH
コボットポンプ ECBPi-MATCH
コボットポンプ ECBPMi-MATCH
コボットポンプ ECBPMi-MATCH

シュマルツのコボットポンプ ECBPi/ECBPMiは、協働ロボット向けに開発された電気式真空ポンプです。圧縮エアを使用しないエアレス式のため、コンプレッサー不要でお使いいただけます。
24 Vで駆動するため、協働ロボットだけでなくAGV(無人搬送車)上での使用にも適しています。

MATCH対応コボットポンプは、予めポンプ上部にクイックチェンジモジュールに接続可能なインターフェイスが一体化しており、追加部品なく取付けることができます。

真空パッドやフランジ、セットアップ用のソフトウェアがセットになっているため、周辺機器の手配やプログラミングの手間を削減します。

IO-Link対応のクイックチェンジモジュールと併用いただくことによって、離れた場所でのモニタリングやパラメータ設定が可能になります。

 

【ECBPi】
・可搬質量: 10 kg
・インジケータ付きで真空圧の値などの認識が容易
・底部にフランジを接続し、モジュール式エンドエフェクタ VEEや
 オーダーメイド式軽量ハンド SLGと接続可能

 

【ECBPMi】
・可搬質量 3 kg
・本体径がロボットのアーム先端とほぼ同径のため省スペース
・底部に直接真空パッドを取付可能

 

コボットポンプ ECBPi/ECBPMiの製品情報

ロボットハンド(吸着)

多彩な真空パッドをラインアップ
多彩な真空パッドをラインアップ
コボットポンプ ECBPMiでは直接パッドを接続可能
コボットポンプ ECBPMiでは直接パッドを接続可能
モジュール式エンドエフェクタ VEE
モジュール式エンドエフェクタ VEE
ワークに合わせて組み替えが可能
ワークに合わせて組み替えが可能
オーダーメイド式軽量ハンド SLG
オーダーメイド式軽量ハンド SLG
専用ソフトで配管込みのハンドを容易に設計
専用ソフトで配管込みのハンドを容易に設計

【真空パッド】

各アプリケーションに適した様々な真空パッドをご用意しています。

 

真空パッド例:

・段ボール箱や紙箱に適した耐摩耗パッド SPF-ED、SPB1-ED
・紙やフィルムなどに適したパッド SFF、SFB1
・袋ワークに適した追従性の高いパッド SPB4、SPB4f
・吸着跡を軽減するマークレスパッド HT1

真空パッドの製品情報

 

 


【モジュール式ロボットハンド VEE】 

モジュール式ロボットハンド VEEは、吸着対象ワークに応じて形状を組み替え可能なロボットハンドです。
シンプルなパーツの組み合わせのため、素早く簡単に任意の形状のロボットハンドを作成することができます。組み替えも容易で、パーツの再利用が可能です。

メインパーツにFDA対応の樹脂を使用しているため、食品を吸着するアプリケーションにお使いいただけます。

 

モジュール式ロボットハンド VEEの製品情報

 

  

 

【オーダーメイド式軽量ハンド SLG】

オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、オンライン上で設計を行うロボットハンドです。
ワークのサイズや重さ、搬送方法などを入力することによって、自動でハンド設計が行われるため、個々のワークに合わせてハンド設計を行う手間を削減することができます。

ロボット接続用のフランジや配管部を含めたロボットハンドが設計されるため、別途アクセサリを手配したり配管したりする手間を軽減します。

オーダーメイド式軽量ハンド SLGの製品情報

ロボットハンド(メカチャック)

Zimmer Group社製メカチャック
Zimmer Group社製メカチャック
チャック式ハンドによる搬送が可能
チャック式ハンドによる搬送

【メカチャック】

オートツールチェンジャー「MATCH」は、メカチャックのスペシャリストであるZimmer Group社と共同で開発しました。

吸着による把持や搬送が難しい場合において、同社の電動メカチャックを選択することができ、アプリケーションに応じて、吸着またはメカチャックのグリッパーを容易に取り換えることが可能です。

 

Zimmer Group社製のメカチャックのグリッパーにつきましては、
Zimmer Group社の日本代理店である 鍋屋バイテック株式会社様 へお問い合わせください。

製品資料

オートツールチェンジャー MATCH専用のパンフレットをご用意しております。
お気軽にお問い合わせください。schmalz@schmalz.co.jp

 

当該資料は、ものづくり向けデータベースサイト「イプロスものづくり」にて掲載をしております。
イプロス会員の方は、追加情報の入力なく資料をダウンロードいただけます。

イプロスものづくり|シュマルツ製品資料ページ