シュマルツでは、人と作業を行う協働ロボットに適したロボットハンドや真空発生器、さらにそれら真空機器のセットアップの簡易化を実現する「ロボセット」をラインアップしています。

ファナック株式会社製「新協働ロボット CRX-10iA」専用のロボセットには、CRX-10iAに適合するロボットフランジや電気ケーブル等がワンセットになっています。
更に同社 iRProgrammer に対応した専用プラグインソフト「Schmalz Gripper」も同梱されているため、PCやタブレットで容易に教示を行えます。

バラ積みピッキング、箱詰め、パレタイジングなど様々なアプリケーションに適した真空機器をラインアップ

ECBPiロボセット

ティーチペンダントのセットアップが容易になるプラグインソフトを同梱

CRX-10iAに接続するためのロボットフランジや電気ケーブルが付属したコボットポンプ(電気式真空ポンプ)ECBPiのロボセットです。
CRX-10iAに対応した専用プラグインソフトもセットになっているため、PCやタブレットを使って容易に教示を行えます。
専用プラグインソフトのセットアップ方法を記載した「クイックスタートガイド」もご用意していますので、簡単に立ち上げる事ができます。

CRX-10iA専用ロボセットの構成内容

CRX-10iA専用ロボセット ROB-SET-ECBPi-FANUC
CRX-10iA専用ロボセット ROB-SET-ECBPi-FANUC

・型式: ROB-SET-ECBPi-FANUC-CRX-10
・製品コード: 10.03.01.00623

1. コボットポンプ ECBPi
2. 電気ケーブル:ファナック CRX-10iA用
3. ロボットフランジ:ファナック CRX-10iA用
4. モジュール式ロボットハンド VEE 接続用パーツ
5. モジュール式ロボットハンド VEE
  (真空パッド 2種各1個同梱:SPF-40、SPB1-40)
6. プラグインソフト

コボットポンプ ECBPi

コボットポンプ ECBPi
コボットポンプ ECBPi
CRX-10iAに接続可能
CRX-10iAに接続可能
箱詰めなど協働ロボットとの様々な作業に対応
箱詰めなど協働ロボットとの様々な作業に対応

【アプリケーション例】
・協働ロボットを使用したピッキングや箱詰めなどの搬送工程
・自走式ロボットを使用した自動倉庫内での作業


コボットポンプ ECBPiは協働ロボットのハンド部に取付ける事のできるコンパクトで軽い電気式真空ポンプです。

圧縮エアやホースが不要なため、配管やコンプレッサの有無を気にせずに使用する事ができ、様々な人との協働作業や自動倉庫内での使用に適しています。

本体の設定ボタンや3桁ディスプレイによる直接設定が可能な他、IO-Link通信にも対応しているため離れた場所での機器設定やコンディションモニタリング、モニタリング結果を元にした予知保全が可能です。
NFC(近距離無線通信)にも対応しているため、ワイヤレスでの設定値の変更も行えます。

【テクニカルデータ】
・ 最大吸込量: 12 L/min
・ 最大真空圧: -75 kPa
・ 定格電力:  13 W
・ 電圧:    24 V
・ 質量:    775 g

 

ファナック製協働ロボット CR-4iAおよびCR-7iA用のECBPiロボセットもラインアップしています。

ECBPMiロボセット

ティーチペンダントのセットアップが容易になるプラグインソフトを同梱

より小型で軽量なコボットポンプ ECBPMiのロボセットです。CRX-10iA用のロボットフランジと電気ケーブルが付属したECBPMi本体と、ECBPMi底部に取付可能な真空パッド、専用プラグインソフトがワンセットになっています。
専用プラグインソフトのセットアップ方法を記載した「クイックスタートガイド」もご用意していますので、簡単に立ち上げる事ができます。

CRX-10iA専用ロボセットの構成内容

CRX-10iA専用ロボセット ROB-SET-ECBPMi-FANUC
CRX-10iA専用ロボセット ROB-SET-ECBPMi-FANUC

・型式: ROB-SET-ECBPMi-FANUC-CRX-10
・製品コード: 10.03.01.00621

1. コボットポンプ ECBPMi
(CRX-10iA用電気ケーブル付きフランジが付属)
2. 真空パッド 2種各1個同梱:SFF-20、SPB1-30)
3. プラグインソフト

コボットポンプ ECBPMi

コボットポンプ ECBPMi
コボットポンプ ECBPMi
小さいワークに適した小型モデル
小さいワークに適した小型モデル
バラ積みや組立作業などに好適
バラ積みや組立作業などに好適

【アプリケーション例】
・小さいワークのバラ積みピッキング
・製品組み立て工程


コボットポンプ ECBPMiは、3 kg可搬の協働ロボットなど軽量物のバラ積み搬送や組立に使用されるロボットに適した電気式真空ポンプです。

約230 gと非常に軽量なためロボットの負担とならず、ロボットの可搬域を十分に活かした搬送が可能です。本体直径も小さく、設置スペースが限られた環境においても周囲と干渉せず、ロボットの動きの制限となりません。予め電気ケーブルを含んだロボットフランジが付属しているため、ロボットとの取付や配線も容易に行えます。

ECBPMi底面にはネジ穴が開いており、G1/4オネジ付きのパッドや、当社モジュール式ロボットハンド VEEシリーズを取付ける事ができます。

モジュール式ロボットハンド VEEシリーズの製品情報


【テクニカルデータ】

・ 最大吸込量: 1.6 L/min
・ 最大真空圧: -60 kPa
・ 定格電力:  7.2 W
・ 電圧:    24 V
・ 質量:    225 g


※コボットポンプ「ECBPM」は、機能の追加に伴い、製品型式を「ECBPMi」に変更致しました。
「ECBPMi」では、サイズや従来性能はそのままに、NFCおよびIO-Link通信への対応や静電気放電(ESD)対策が可能になりました。
現行のパンフレットは「ECBPM」表記ですが、現在納品させていただく製品は「ECBPMi」となります。

FXCBロボセット

ティーチペンダントのセットアップが容易になるプラグインソフトを同梱

協働ロボット向け真空グリッパー FXCBは、ワークの数量や位置が定まらないアプリケーションにおいても段替えなく把持が可能な汎用性の高いロボットハンドです。

CRX-10iA専用のFXCBロボセット「ROB-SET-FXCB-FANUC」では、CRX-10iA用のロボットフランジが一体化したFXCB本体、電気ケーブル、専用プラグインソフトがセットになっています。
専用プラグインソフトのセットアップ方法を記載した「クイックスタートガイド」もご用意していますので、簡単に立ち上げる事ができます。

CRX-10iA専用ロボセットの構成内容

CRX-10iA専用ロボセット ROB-SET-FXCB-FANUC
CRX-10iA専用ロボセット ROB-SET-FXCB-FANUC

【スポンジタイプ】
・型式: ROB-SET-FXCB-3R18-O20-FANUC-CRX-10
・製品コード: 10.01.43.00149

【パッドタイプ】
・型式: ROB-SET-FXCB-3R54-SPB2-FANUC-CRX-10
・製品コード: 10.01.43.00148


1. 真空グリッパー FXCB
  (ファナック CRX-10iA用フランジ付属)
2. 電気ケーブル:ファナック CRX-10iA用
3. プラグインソフト

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(スポンジタイプ)
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(スポンジタイプ)
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(パッドタイプ)
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(パッドタイプ)
パレタイジングや、複数ワークの搬送にも適したFXCB
パレタイジングや、複数ワークの搬送にも適したFXCB

【アプリケーション例】
・段ボール箱のパレタイジング
・多品種、複数ワークの一括搬送


協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBシリーズは、人と作業を行う協働ロボット向けに開発されたロボットハンドです。

産業用協働ロボットの作業環境における安全要求事項の規格である「ISO/TS 15066」に準拠し、人との協働作業において安全性の高い作業が可能です。

吸着面が約300x130 mmと大きく、吸着面を全面覆わなくとも真空圧の低下を抑える事が可能なため、パレタイジングから複数ワークの一括搬送まで、あらゆるアプリケーションに対し汎用的に使用する事ができます。

また、様々なフィールドバスに乗り入れ可能なIO-Link対応の真空スイッチを標準搭載し、遠隔から状態をモニタリングする事が可能です。

ロボセットとしてご用意している「FXCB」は、吸込み量の多い真空発生器とソレノイドバルブを内蔵したグリッパーです。
別途真空発生器を用意する必要がなく、圧縮エア用ホースと電気ケーブルを接続するだけで使用することができます。ソレノイドバルブによって吸着と真空破壊のオン/オフを切り替える事ができるため、素早いワークリリースとタクトアップが可能です。

グリッパー本体は、スポンジタイプとパッドタイプをラインアップしています。

オーダーメイド式軽量ハンド SLG

オーダーメイド式軽量ハンド SLG
オーダーメイド式軽量ハンド SLG

オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、専用コンフィギュレータを用いて容易に設計可能な協働ロボット向けのハンドです。

CRシリーズ用のロボットフランジが一体となったハンドを製作する事ができます。
CRX-10iA用フランジも対応予定です。

ワーク形状に合わせフレキシブルなハンドを生成
ワーク形状に合わせフレキシブルなハンドを生成
コンフィギュレータで容易に設計
コンフィギュレータで容易に設計

オーダーメイド式軽量ハンド SLGの設計は、コンフィギュレータの手順に従い、ワーク情報や搬送動作、真空発生器の有無、接続先のロボットなど必要項目を選択するだけで完了します。入力情報に応じて、推奨されるサイズ・数量の真空パッドが自動で配置され、設計やセットアップの時間や手間を削減します。ハンド本体は3Dプリンタによって配管を含めた状態で生成されるため、軽量で、協働ロボットの負担を抑えます。

コンフィギュレータ内で、使用ロボットを選択していただくと、該当するロボットのフランジ込みのハンドが設計されます。
 

オーダーメイド式軽量ハンド SLGの詳細

オーダーメイド式軽量ハンド SLG専用コンフィギュレータの詳細

ロボット向け真空機器

シュマルツでは、協働ロボットに適した様々な真空機器を開発しています。

 

協働ロボット・小型産業用ロボット向け

一般的な産業用ロボット向け

真空発生器

  

コボットポンプ ECBPi/ECBPMi
コンパクトエジェクタ RECB 

真空発生器全般

ロボットハンド

 

オーダーメイド式軽量ハンド SLG
モジュール式ロボットハンド VEE

モジュール式ロボットハンド VEE

汎用ロボットハンド

 

真空グリッパー FXCB/FMCB
軽量・真空グリッパー FQE

汎用真空グリッパー FXP/FMP

 

 

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