シュマルツでは、人と作業を行う協働ロボットに適したロボットハンドや真空発生器、さらにそれら真空機器のセットアップの簡易化を実現する「ロボセット」をラインアップしています。

株式会社安川電機製協働ロボット専用のロボセットには、真空機器本体に加え、安川電機製協働ロボット向けのフランジや電気ケーブルも同梱されています。

ECBPiロボセット

HC10DTに接続するためのロボットフランジや電気ケーブルが付属したコボットポンプ(電気式真空ポンプ)ECBPiのロボセットです。

HC10DT専用ロボセットの構成内容

HC10DT専用ロボセット ROB-SET-ECBPi-YASKAWA
HC10DT専用ロボセット ROB-SET-ECBPi-YASKAWA

1. コボットポンプ ECBPi
2. 電気ケーブル:安川電機 HC10DT用
3. ロボットフランジ:安川電機 HC10DT用
4. モジュール式ロボットハンド VEE 接続用パーツ
5. モジュール式ロボットハンド VEE
  (真空パッド 2種各1個同梱:SPF-40、SPB1-40)


・型式: ROB-SET-ECBPi-YASKAWA
・製品コード: 10.03.01.00509

コボットポンプ ECBPi

コボットポンプ ECBPi
コボットポンプ ECBPi
エアレス・ホースレスで取り回しが便利
エアレス・ホースレスで取り回しが便利
安川電機専用のフランジ、ケーブルをご用意
安川電機専用のフランジ、ケーブルをご用意

【アプリケーション例】
・協働ロボットを使用したピッキングや箱詰めなどの搬送工程
・自走式ロボットを使用した自動倉庫内での作業


コボットポンプ ECBPiは協働ロボットのハンド部に取付ける事のできるコンパクトで軽い電気式真空ポンプです。

圧縮エアやホースが不要なため、配管やコンプレッサの有無を気にせずに使用する事ができ、様々な人との協働作業や自動倉庫内での使用に適しています。

本体の設定ボタンや3桁ディスプレイによる直接設定が可能な他、IO-Link通信にも対応しているため離れた場所での機器設定やコンディションモニタリング、モニタリング結果を元にした予知保全が可能です。
NFC(近距離無線通信)にも対応しているため、ワイヤレスでの設定値の変更も行えます。

【テクニカルデータ】

・ 最大吸込量: 12 L/min
・ 最大真空圧: -75 kPa
・ 定格電力:  13 W
・ 電圧:    24 V
・ 質量:    775 g
 

アクセサリとしてHC10専用のロボットフランジもラインアップしているため、HC10にも取付ける事ができます。

FXCBロボセット

協働ロボット向け真空グリッパー FXCBは、ワークの数量や位置が定まらないアプリケーションにおいても段替えなく把持が可能な汎用性の高いロボットハンドです。

HC10DT専用のFXCBロボセット「ROB-SET-FXCB-YASKAWA」では、HC10DT専用のロボットフランジが一体化したFXCB本体と、HC10DT専用の電気ケーブルがセットになっています。
ロボットへの取付やペンダントのメニュー操作等のセットアップ方法を記載した「スタートアップガイド」もご用意していますので、スムーズに立ち上げる事ができます。

HC10DT専用ロボセットの構成内容

HC10DT専用ロボセット ROB-SET-FXCB-YASKAWA
HC10DT専用ロボセット ROB-SET-FXCB-YASKAWA

【スポンジタイプ】
・型式: ROB-SET-FXCB-O20-YASKAWA
・製品コード: 10.01.43.00067
※HC20DT向けにつきましてはお問い合わせください。

【パッドタイプ】
・型式: ROB-SET-FXCB-SPB2-YASKAWA
・製品コード: 10.01.43.00131


1. 真空グリッパー FXCB
  (安川電機 HC10DT用フランジ付属)
2. 電気ケーブル:安川電機 HC10DT用

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(スポンジタイプ)
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(スポンジタイプ)
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(パッドタイプ)
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB(パッドタイプ)
複数ワークの一括搬送も可能な汎用ハンド
複数ワークの一括搬送も可能な汎用ハンド

【アプリケーション例】
・段ボール箱のパレタイジング
・多品種、複数ワークの一括搬送


協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBシリーズは、人と作業を行う協働ロボット向けに開発されたロボットハンドです。

産業用協働ロボットの作業環境における安全要求事項の規格である「ISO/TS 15066」に準拠し、人との協働作業において安全性の高い作業が可能です。

吸着面が約300x130 mmと大きく、吸着面を全面覆わなくとも真空圧の低下を抑える事が可能なため、パレタイジングから複数ワークの一括搬送まで、あらゆるアプリケーションに対し汎用的に使用する事ができます。

また、様々なフィールドバスに乗り入れ可能なIO-Link対応の真空スイッチを標準搭載し、遠隔から状態をモニタリングする事が可能です。

ロボセットとしてご用意している「FXCB」は、吸込み量の多い真空発生器とソレノイドバルブを内蔵したグリッパーです。
別途真空発生器を用意する必要がなく、圧縮エア用ホースと電気ケーブルを接続するだけで使用することができます。ソレノイドバルブによって吸着と真空破壊のオン/オフを切り替える事ができるため、素早いワークリリースとタクトアップが可能です。

グリッパー本体は、スポンジタイプとパッドタイプをラインアップしています。

ロボット向け真空機器

シュマルツでは、協働ロボットに適した様々な真空機器を開発しています。

 

協働ロボット・小型産業用ロボット向け

一般的な産業用ロボット向け

真空発生器

  

コボットポンプ ECBPi/ECBPMi
コンパクトエジェクタ RECB 

真空発生器全般

ロボットハンド

 

オーダーメイド式軽量ハンド SLG
モジュール式ロボットハンド VEE

モジュール式ロボットハンド VEE

汎用ロボットハンド

 

真空グリッパー FXCB/FMCB
軽量・真空グリッパー FQE

汎用真空グリッパー FXP/FMP

 

 

本サイトに記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。
「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。