産業用・協働ロボット用真空グリッパー FQE

汎用真空グリッパー FXP/FMP

真空グリッパー FQEシリーズは、産業用のみならず協働用ロボットでの使用も可能なロボットハンドです。軽量かつ丸みを帯びた形状に加え、ノイズレベルを低減し、人との協働作業に適したデザインになっています。

グリッパー本体は、真空発生器の有無や吸込性能、吸着面、グリッパーサイズ、継手の仕様等を選択して構成する事が可能です。ロボットへの取付が容易となる「ロボセット」もご用意しています。

FQEの特長・利点

様々なワークに対応

柔らかいスポンジが曲面や凹凸にフィット
柔らかいスポンジが曲面や凹凸にフィット
より追従性が求められる段ボールや袋製品等に好適な吸着パッドタイプ
より追従性が求められる段ボールや袋製品等に好適な吸着パッドタイプ
複数ワークの吸着も可能
複数ワークの吸着も可能

真空グリッパー FQEの吸着面はスポンジまたは吸着パッドで覆われ、ワーク表面の形状への追従性に優れます。


スポンジタイプ:
吸着面のスポンジが、ワークの曲面や凹凸に柔軟にフィットします。鉄板や樹脂成型品、木材など硬いワークに適しています。機器内への埃の吸込みを抑制するフィルター付きや、吸着跡を軽減するマークレスシート付き等、様々なタイプの中から選択いただけます。


吸着パッドタイプ:
吸着面に多数のベローズパッドを付属します。柔らかい段ボールや袋製品等、スポンジでは追従が難しい曲面や凹凸のあるワークの吸着搬送に適しています。吸着パッドは、より柔らかくFDA規格にも準拠しているシリコーンゴム製と、耐久性に優れたエラストドゥール製をラインアップしています。

 

また、スロットルバルブを標準搭載しているため、ワークと接していない吸込み口からのエア漏れを制限する事ができます。ワークがグリッパーの吸着面全体を覆わなくても真空圧を維持し続ける事が可能なため、数量や形状の異なるワークに対しても汎用的に吸着する事が可能です。

軽量

軽量なためロボットの負担を軽減
軽量なためロボットの負担を軽減

FQEでは、120x60 mm、220x80 mm、300x130 mmの3サイズをラインアップしています。

同等サイズの従来製品から大幅に軽量化しているため、ロボットの負担を軽減し、搬送速度アップかつロボットの可搬重量を最大限活かした搬送が可能になります。

協働作業にも適した設計

協働作業にも適したハンド設計
協働作業にも適したハンド設計

グリッパー本体は軽量かつ丸みを帯び、人と共に作業を行う協働ロボットでの使用にも適したデザインとなっています。(ISO/TS 15066に準拠)
また、協働作業者への騒音負荷を軽減するために、ノイズレベルを低減するように設計されています。

モジュール仕様

真空グリッパー FQEでは、グリッパーサイズや真空発生器の有無、吸着面、エア配管部等を選択いただき、任意の仕様でグリッパーを構成する事ができます。手のひらサイズの120x60 mmのグリッパーも、真空発生器と電磁弁が付属するモデル(FQE-Xc)で構成でき、コンパクトながら高機能なロボットハンドとしてご使用いただけます。
組み合わせの詳細につきましては、お問い合わせください。

ワークやアプリケーションに適した任意のグリッパー構成可能
FQE-X: 真空発生器を一体化し、圧縮エアの供給で作動
FQE-X: 真空発生器を一体化し、圧縮エアの供給で作動
FQE-M: 他の真空源から真空エアを供給
FQE-M: 他の真空源から真空エアを供給

【真空発生器の有無】
真空発生器や電磁弁が一体化したモデルを選択いただけます。一体型モデルは、圧縮エアの供給で作動でき、追加の部品点数の削減やサイクルタイムの短縮にも寄与します。


・真空発生器一体型 FQE-X
大吸込量の真空発生器が一体化し、圧縮エアの供給で吸着搬送を行えます。吸着と真空破壊のオン/オフを切替え可能な電磁弁付きのグリッパーもラインアップしています。
(FQE-Xb: 真空発生器一体型、FQE-Xc: 真空発生器および電磁弁一体型)


・真空発生器外付け型 FQE-M
真空ポンプや真空ブロア等、真空発生器を別途使用し、真空エアを供給するタイプのグリッパーです。既に真空発生器をお持ちの場合や、より大きな吸込量を必要とする場合に適しています。

ロボットへのスムーズな取付を可能にするフランジが付属
ロボットへのスムーズな取付を可能にするフランジが付属

【ロボットとの接続が容易】
グリッパー本体に加え、ロボットに取付けるためのフランジが付属し、周辺機器の選定やセットアップの手間を削減する「ロボセット」をご用意しています。電磁弁付きモデルでは電気ケーブルも付属します。

【対象ロボット】
・ ユニバーサルロボット社 / UR3, UR5, UR10, UR16
・ KUKA社 / LBR-iiwa 7, LBR-iiwa 14
・ 安川電機 / HC10, HC10DT
・ ファナック / CR-4iA, CR-7iA, CR-7iA/L, CR-15iA, CRX-10iA
・ 川崎重工業 / duAro2
・ オムロン / Viper 650, Viper 850
・ テックマン・ロボット社 / TM5, TM12, TM14

製品資料

産業用・協働用真空グリッパー FQEの資料請求

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本サイトに記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。
・「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。
・「KUKA®」は、KUKA Aktiengesellschaft の登録商標です。
・「ファナック®」は、ファナック株式会社の登録商標です。
・「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。
・「オムロン®」はオムロン株式会社の登録商標です。
・「テックマン・ロボット社TM」は、Techman Robot Inc.の商標です。