協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCB

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBシリーズは、人と作業を行う協働ロボット向けに開発されたロボットハンドです。

産業用協働ロボットの作業環境における安全要求事項の規格である「ISO/TS 15066」に準拠し、人との協働作業において安全性の高い作業が可能です。

吸着面を全面覆わなくとも真空圧の低下を抑える事が可能であり、サイズや形状の異なるワークや複数ワークの一括搬送に際し、汎用的に使用する事ができます。

また、様々なフィールドバスに乗り入れ可能なIO-Link対応の真空スイッチを標準搭載し、遠隔から状態をモニタリングする事が可能です。

真空発生器一体型 / 外付け型

真空発生器一体型: FXCB
真空発生器一体型: FXCB
真空発生器外付け型: FMCB
真空発生器外付け型: FMCB

真空発生器一体型と外付け型をラインアップしています。

真空発生器一体型 FXCBシリーズ

吸込み量の多い真空発生器とソレノイドバルブを内蔵したグリッパーです。
別途真空発生器を用意する必要がなく、圧縮エア用ホースと電気ケーブルを接続するだけで使用することができます。ソレノイドバルブによって吸着と真空破壊のオン/オフを切り替える事ができるため、素早いワークリリースとタクトアップが可能です。

真空発生器外付け型 FMCBシリーズ

真空エアを供給して使用します。既に真空発生器をお持ちの場合や、真空ポンプ・真空ブロアとの併用が望ましいアプリケーションに適しています。

グリッパーの吸着面

スポンジもしくはパッドの吸着面
新たにパッドタイプが登場
パッド付きFXPによるシュリンク包装品の搬送
段ボール搬送などに好適

グリッパーの吸着面として、スポンジタイプとパッドタイプをラインアップしています。

スポンジタイプ:
吸着面全体が柔らかいスポンジに覆われており、曲面形状や凹凸に対しても柔軟に追従します。缶や樹脂成形品など硬いワークに適しています。

パッドタイプ:
吸着面に多数のベローズパッドが配置されたグリッパーです。より凹凸のあるワークやたわみやすいワークに対し、パッドが高低差を補正します。段ボール、シュリンク包装されたワーク、袋製品などに有効です。パッドは、FDA規格に準拠したシリコーンゴム製パッドが付属します。

デザイン

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBの構成
協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBの構成
協働ロボットに直接取付け可能
協働ロボットに直接取付け可能
オムロン/TMシリーズにもアダプタを介し取付可能
オムロン/TMシリーズにもアダプタを介し取付可能

(1)真空エア接続口

真空発生器外付け型(FMCB)にて使用します。

(2)真空スイッチ

グリッパー本体に真空スイッチを一体化しています。
その場で現在の真空圧を容易に把握でき、IO-Link経由で離れた場所でも
真空圧をモニタリングする事ができます。

(3)協働作業に適したデザイン

人との協働作業を前提に開発しており、樹脂製かつ角を丸くした本体デザインを採用しています。

(4)ロボットフランジ

ロボットメーカー各社の協働ロボットに直接取り付ける事が可能なため、ロボットへの付け外しを容易に行えます。

 【対応機種】
 ・ユニバーサルロボット社/URシリーズ
 ・KUKA社/LBR iiwaシリーズ
 ・安川電機/HC10DT
 ・ファナック/CR-15iA
 ※オムロン/TMシリーズにも、別途アダプタを使用する事で取付可能

FXCBロボセット

FXCBと電気ケーブルがセットになった「FXCBロボセット」
FXCBと電気ケーブルがセットになった「FXCBロボセット」
オムロン、テックマン・ロボット社向けロボセットではアダプタも同梱
オムロン、テックマン・ロボット社向けロボセットではアダプタも同梱

真空グリッパー FXCBと電気ケーブルがセットになり、よりスムーズな導入が可能な「FXCBロボセット」をご用意しています。

 【FXCBロボセット】
  ・ユニバーサルロボット社/URシリーズ向け
  ・KUKA社/LBR iiwaシリーズ向け
  ・安川電機/HC10DT向け
  ・ファナック/CR-15iA向け
  ・オムロン、テックマン・ロボット社/TMシリーズ向け
   (取付用アダプタ込み)

製品資料

協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBの資料請求

専用のパンフレットをご用意しております。
お気軽にお問い合わせください。

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本サイトに記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。
・「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。
・「KUKA®」は、KUKA Aktiengesellschaft の登録商標です。
・「ファナック®」は、ファナック株式会社の登録商標です。
・「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。
・「オムロン®」はオムロン株式会社の登録商標です。
・「テックマン・ロボット社TM」は、Techman Robot Inc.の商標です。