真空グリッパー FMHD

真空リザーバー内蔵の木材搬送向け真空グリッパー

木材向け真空グリッパー FMHD は本体に真空エアを蓄えることのできるリザーバーを内蔵したタイプの汎用真空グリッパーです。外部の真空発生器との接続口を備えており、容易にシステムに組み込むことができます。特に過酷な環境条件下での搬送作業に対応するため、素早い真空到達と堅牢ながらメンテナンスが容易な設計を実現しました。さらに、軽量かつコンパクトなデザインのため、産業用ロボットやガントリーでの使用に最適です。

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優れた保持力

通気性のあるワークや凹凸のあるワークに対応可能

独自の柔軟性

様々なサイズ、形状、材質、表面、数量のワークを搬送可能なロボットハンド

低質量

より小型のロボットを使用でき、システムコストを削減

最小限のメンテナンス工数

3部分のプロファイル設計により、メンテナンスを最大70%削減

高いエネルギー効率

流量の最適化によって継続的な運用コストを削減

ワークやアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能！

真空グリッパー FMHD は、ワークやアプリケーション、お客様のニーズに応じてカスタマイズが可能な製品です。弊社スタッフが、最適な構成の選定をサポートいたします。

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デザイン

真空リザーバーを兼ねるアルミ製プロファイル (1) により、高い剛性ながら軽量化を実現
外部真空発生器接続用ホースコネクタ (2)
吸着制御用シリンダーおよび真空破壊機能の制御用ソレノイドバルブを備えたエンドカバー (3)
チェックバルブを内蔵したバルブプロファイル (4)
オプションの3列吸着セルタイプは、製材後の細いワーク (幅35 mm～) の吸着が可能

FMHDシリーズの基本仕様

型式	概要
FMHD	真空グリッパー (真空発生器外付け型) 吸着面の幅: 170 mm
FMHD-250	真空グリッパー (真空発生器外付け型) 吸着面の幅: 250 mm
FMHD-3R22	真空グリッパー (真空発生器外付け型) 3列の吸着セルにより細いワーク (幅35 mm～) の吸着が可能

バリエーション

	FMHD (長さ 2,506 mm未満)	FMHD (長さ 2506 mm以上)	FMHD-250	FMHD-3R22
FMHD	可	可	可	可
FMHD-250	可	不可		不可
FMHD-3R22	可	不可	不可

発注データ

商品コード

部品番号と同様に、製品コードはシュマルツの製品構成を一意に識別するために使用されます。製品コードは、製品ラベルまたは見積書や注文書に記載されています。製品についてご質問がある場合、またはコンフィギュレーションの再注文が必要な場合は、このキーをご用意ください。シュマルツにお問い合わせの際は、このキーをご用意ください。

FMHD

350

2R28

O10O10F

ABC00001C

グリッパー種類

タイプ	種類
FMHD	FMHD

グリッパーの長さ

タイプ	種類
(例) 350	350 mm～3500 mm (14 mmごとに選択可能)

吸着セルピッチ

タイプ	種類
2R28	2列、ピッチ: 28 mm
3R22	3列、ピッチ: 22 mm

スポンジタイプ

タイプ	種類
O10O10	厚み: 10mm x 2枚
O10O10F	厚み: 10 mm x 2枚、フィルター付き
O10O10S05型	厚み: 10 mm x 2枚、耐摩耗スポンジ付き
O10O10S05Fの材質	厚み: 10 mm x 2枚、耐摩耗スポンジ、フィルター付き
O20	厚み: 20 mm x 1枚
O30	厚み: 30 mm x 1枚
S25	耐摩耗スポンジ、厚み: 25 mm
S30	耐摩耗スポンジ、厚み: 30 mm

構成内容

タイプ	種類
ABC00001C	構成内容識別コード (自動生成)

ご注文情報

シュマルツでは、使用するアプリケーションやワークに合わせて真空グリッパー FMHDを提供しています。表は、お客様ご自身でグリッパーの製品型式を確認いただくためのものです。お見積りのご依頼やお問い合わせの際には、製品型式を記載の上フォームよりお問い合わせください。

グリッパー種類

バリアント	種類
FMHD	FMHD FMHD-250 (吸着面幅: 250 mm)

バルブ

バリアント	種類
CV1	CV1, CV2: チェックバルブ

グリッパーの長さ

バリアント	サイズ
1.260	350 mm～3.500 mm (14 mmごとに選択可能)

吸着面の幅

バリアント	サイズ
250	FMHD (標準タイプ) : 170 mm (標準タイプの製品型式では省略されます) FMHD-250: 250 mm

吸着セルピッチ

バリアント	種類
2R28	2R28: 2列、ピッチ: 28 mm 3R22: 3列、ピッチ: 22 mm

スポンジタイプ

バリアント	種類
O20	O10O10 (厚み10 mm x 2枚) O20 (厚み20 mm) O10O10S05 (厚み10 mm x 2枚、耐摩耗スポンジ付き) O10O10F (厚み10 mm x 2枚、フィルター付き)

吸着シリンダー位置

バリアント	内容
C155L	グリッパーの左端からシリンダーの中心までの距離 [mm] (C155L = 155 mm)

極性

バリアント	内容
P	P: PNPタイプ

真空エア接続口

バリアント	種類
A6L	S60: ストレート、Ø60 mm A60L: L字型、Ø60 mm、左側 A60R: L字型、Ø60 mm、右側 A60F: L字型、Ø60 mm、手前側 A60B: L字型、Ø60 mm、奥側 COV: カバープレート付き OPE: 開放

真空エア接続位置

バリアント	サイズ
126	グリッパーの左端からコネクタの中心までの距離 [mm]

真空圧計測用接続口

バリアント	種類
V1	V1: アナログゲージ VAM-40-V-U V2: 真空スイッチ VSi

圧縮エア接続口

バリアント	種類
CA1	CA1: タケノコニップル Ø7.2 mm CA2: ワンタッチホースコネクタ Ø12 mm

デザインデータ

デザインデータは、以下の型式で表される真空グリッパーを例にしています。

FMHD: FMHD-CV1-1050-2R28-O20-C152R-P-S60-126-V1-CA1

FMHD-250: FMHD-CV1-1050-250-2R28-O20-C138L-P-S60-126-V1-CA1

FMHD-3R22: FMHD-CV2-1050-3R22-O20-C152L-P-S60-126V1-CA1

寸法	FMHD	FMHD-250	FMHD-3R22
B	170	250	170
B1⁴	191.3	250	191.3
B2⁵	175.5	175.5	175.5
B3	168	250	168
D	60	60	60
H	111.6	111.6	111.6
H1¹	158.6	163.6	158.6
H2²	20	20	20
L (型式による)	1,050	1,050	1,050
L1³ (型式による)	1,057.8	1,057.8	1,057.8
L2 (型式による)	126	126	126
L3 (型式による)	152	138	152
L4 (スポンジ部)	1,004	1,004	1,004
Y1	120	120	120
ZA (吸着セルピッチ)	28	28	22

¹使用するホースコネクタにより異なります
²使用するスポンジにより異なります
³アナログゲージ使用の場合の値
⁴製品の最大寸法
⁵クイックチェンジ式サクションプレートの幅

テクニカルデータ

タイプ	許容温度 [°C]	許容作動圧 [bar]	電気接続口
FMHD	5 ... 40	6.0 ... 8.0	M12、5ピン
FMHD-250	5 ... 40	6.0 ... 8.0	M12、4ピン
FMHD-3R22	5 ... 40	6.0 ... 8.0	M12、5ピン

テクニカルデータ(例)

タイプ		吸着面	必要吸込量 [Nl/min]**	吸着力 [N]*	セル数	質量 [kg]
FMHD	FMHD-CV1-1050-2R28-O20	スポンジ (厚み 20 mm)	315	2,430	70	17
FMHD	FMHD-CV1-1260-2R28-O20	スポンジ (厚み 20 mm)	380	2,870	85	20
FMHD-250	FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20	スポンジ (厚み 20 mm)	315	3,500	70	23
FMHD-250	FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20	スポンジ (厚み 20 mm)	380	4,200	85	26
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1050-3R22-O20	スポンジ (厚み 20 mm)	315	1,870	132	17
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1260-3R22-O20	スポンジ (厚み 20 mm)	378	2,210	161	20

*システム真空圧が-0.3 barの時に、表面の粗い木板を吸着した場合の値です。(グリッパー全面がワークによって覆われている場合。安全率は含みません) グリッパーを選定するために、実際のワークを用いた吸着テストを推奨します。
**外付けする真空発生器は、システム真空圧が-0.3 barの時に上記「必要吸込量」以上の吸込み能力をもつもの (真空エア接続部において) を使用してください。

ドキュメント

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