フィンガーグリッパー OFG

フィンガーグリッパー OFG
フィンガーグリッパー OFG

シュマルツのフィンガーグリッパー OFGは、人間の手を模して設計されたロボットハンドです。

手で物をつまんだり掴んだりするように、4本のフィンガーを開閉する事によって、繊細にワークを把持します。
フィンガーの開閉は、圧縮エアと真空エアの供給によって行います。

ラインアップ

フィンガーグリッパー OFGは、標準仕様の他に、食品の安全と衛生に関する最も厳しい要件を満たし、直接食品に触れる工程での使用に適した「高衛生モデル」ラインアップしています。
高衛生モデルは、FDA対応材質とステンレスによって構成され、隙間や溝をなくし汚れや水分が溜まりにくい製品設計になっているため衛生性に優れています。
当社ベローズパッドが付属し、高い保持力と安定性を実現した「吸着パッド付モデル」もご用意しています。

フィンガーグリッパー OFGのラインアップ

特長・利点

繊細な把持

繊細なワークを優しく把持
繊細なワークを優しく把持
密接したワークのピックアップ
密接したワークのピックアップ
フィンガーがワーク形状にフィット
フィンガーがワークにフィット
複雑な形状のワークも把持が可能
複雑な形状のワークも把持が可能

フィンガーグリッパー OFGは、ワーク形状に沿った柔軟な把持が可能です。

フィンガーの先端が細くデザインされているため、複数のワークが密接して並んだ状態からの取出しや箱詰め等のピック&プレースにも対応しています。

高い汎用性

小さいワークの把持が可能
小さいワークの把持が可能
ワークのくぼみを利用した把持
ワークのくぼみを利用した把持
1ハンドで平行方向の把持も可能
1ハンドで平行方向の把持も可能
様々なワークに対応
様々なワークに対応

サイズの異なるワークや把持パターンに対して1つのハンドで対応する事ができます。

フィンガーの角度を45°刻みで変える事ができるため、ワークのくぼみを利用した内径把持や、平行方向で挟むような把持も可能です。

また、OFG専用の制御ユニット(無段階制御タイプ)との併用によって、フィンガーの開閉位置を細かく設定したり、複数の設定を保存したりする事ができます。

衛生的なデザイン

高衛生モデル OFG-HYGは、衛生性に優れ、直接食品を把持する工程に適したフィンガーグリッパーです。汚れや水分が溜まりやすい隙間や溝をなくし、EHEDG(欧州衛生工学グループ)のガイドラインに準拠したデザインになっています。
メインボディとフランジ部には食品加工機や医療機器にも使用されるPET-Pを使用し、ホースコネクタにもアルミではなくステンレスを使用しています。

【高衛生モデル OFG-HYGの特長】
・EHEDGの基準に即したハンドデザイン
・FDAの規格に準拠したPET-Pやシリコーンゴムを使用
・防水性が高く (IP68)、分解せずに洗浄可能

衛生性に優れるOFG-HYG

制御ユニット

制御ユニット STEU-B
制御ユニット STEU-B
制御ユニット STEU-C
制御ユニット STEU-C

フィンガーグリッパー OFGは、圧縮エアと真空エアの供給によってフィンガーの開閉を行います。開閉のコントロールに適した専用の制御ユニットをご用意しています。3種類の制御ユニットの中から、ご使用方法に適した機器を選択いただけます。

・開閉制御タイプ STEU-B
フィンガーの開閉を行えます。

・無段階制御タイプ STEU-C
フィンガーの開閉に加え、開閉の位置を設定し保存する事ができます。
専用ソフトウェアをインストールしたPCやロボットコントローラと接続する事によって、最大6箇所のフィンガーの位置を設定でき、複数のワークサイズや形状に応じた最適なポジションを登録する事ができます。

・無段階制御タイプ(吸着パッド付きOFG向け) STEU-C-2Z
吸着パッド付きOFG用の制御ユニットです。
上記 無段階制御タイプの機能に加え、吸着パッドの吸着オン/オフと真空破壊の制御を行えます。

PCやコントローラでフィンガー位置を設定可能
PCやコントローラでフィンガーの位置を設定可能

フィンガーを任意の位置に設定可能な無段階制御タイプの制御ユニットをお使いいただく場合、専用のソフトウェア上でフィンガーの位置等の設定を行います。
制御ユニットおよび専用ソフトウェア用のクイックスタートガイドをご用意しています。

製品資料

フィンガーグリッパー OFGの製品資料

フィンガーグリッパー OFGの専用のパンフレットをご用意しております。
パンフレットにつきましては、下記よりお問い合わせください。

お問い合わせページ


ものづくり向けデータベースサイト「イプロスものづくり」にもパンフレットを掲載しております。
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イプロスものづくり|シュマルツ製品資料ページ