モジュール式ロボットハンド VEE
- ワークに合わせてパッドの種類や数量を変更可能
シュマルツのエンドエフェクタVEEシリーズは、ワークの材質やサイズに応じて、構成を変更できるモジュール式ロボットハンドです。包装製品や食品、複数のワークの一括搬送等に最適です。
【特長】
・モジュール式で、ワークに最適なハンドを構築可能
・シンプルなパーツの組合せのため、組立が容易
・製造時間や組立時間・コストを削減
・メインパーツにFDA対応樹脂を使用し、
食品を直接吸着するアプリケーションに対応
・軽量のためパラレルリンクロボットやスカラロボットの
負担にならず、高速搬送を実現
アプリケーション
テクニカルデータ
最大流量: | 1000 L/min |
最大真空度: | -98 kPa |
耐圧性: | 0.2 MPa |
使用温度範囲: | -25 ℃~+80 ℃ |
最大耐荷重: | 2 kg *エンドエフェクタの長さによって異なります |
エンドエフェクタ VEEの構造図
エンドエフェクタ VEEシリーズは、ロボットとハンドを繋ぐロボットフランジ、真空接続口となるフランジベース、ハンド全体の大きさに関係するベースカバー等、複数のパーツの組合せによって構成されます。
異なるワークを吸着する場合も、使用するロボットと真空発生器が同じならば、ベースカバー以下の部分を取替えるだけで、新たなハンドとして使用する事ができます。
エンドエフェクタ構成パーツ
ロボットフランジ / フランジベース / ベースカバー / 接続カバー・パイプ・プラグ / 吸着パッド
エンドエフェクタ スタートセット
エンドエフェクタを構成するパーツがセットになった「スタートセット」をご用意しています。スタートセットに含まれるパーツを組合わせる事によって、4.5段ベローズパッドを4個使用したエンドエフェクタを2台組立てることができます。