モジュール式ロボットハンド VEE
- ワークに合わせてパッドの種類や数量を変更可能
シュマルツのエンドエフェクタVEEシリーズは、ワークの材質やサイズに応じて、構成を変更できるモジュール式ロボットハンドです。包装製品や食品、複数のワークの一括搬送等に最適です。
【特長】
・モジュール式で、ワークに最適なハンドを構築可能
・シンプルなパーツの組合せのため、組立が容易
・製造時間や組立時間・コストを削減
・メインパーツにFDA対応樹脂を使用し、
食品を直接吸着するアプリケーションに対応
・軽量のためパラレルリンクロボットやスカラロボットの
負担にならず、高速搬送を実現
アプリケーション
エンドエフェクタVEEシリーズの大きな特長は、個々のワークに最適なハンドを構築できる事です。紙箱には耐摩耗性に優れるパッド、袋ものには柔らかく追従性の高いパッド等、ワークに合ったパッドの種類や数量を選択でき、最も効率の良いロボットハンドを作る事ができます。
各アプリケーション写真をクリックすると、各ハンドに使用している吸着パッドの詳細ページにジャンプします。
- 袋ワークに最適な4.5段ベローズパッド
- 柔軟で大きいシールリップを持つパッド
- 耐摩耗性の高い吸着パッド
テクニカルデータ
| 最大流量： | 1000 L/min |
| 最大真空度： | -98 kPa |
| 耐圧性： | 0.2 MPa |
| 使用温度範囲： | -25 ℃～+80 ℃ |
| 最大耐荷重： | 2 kg *エンドエフェクタの長さによって異なります |
エンドエフェクタ VEEの構造図
エンドエフェクタ VEEシリーズは、ロボットとハンドを繋ぐロボットフランジ、真空接続口となるフランジベース、ハンド全体の大きさに関係するベースカバー等、複数のパーツの組合せによって構成されます。
異なるワークを吸着する場合も、使用するロボットと真空発生器が同じならば、ベースカバー以下の部分を取替えるだけで、新たなハンドとして使用する事ができます。
エンドエフェクタ構成パーツ
ロボットフランジ / フランジベース / ベースカバー / 接続カバー・パイプ・プラグ / 吸着パッド
エンドエフェクタ スタートセット
- エンドエフェクタ スタートセット
エンドエフェクタを構成するパーツがセットになった「スタートセット」をご用意しています。スタートセットに含まれるパーツを組合わせる事によって、4.5段ベローズパッドを4個使用したエンドエフェクタを2台組立てることができます。
