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フィンガーグリッパー mGrip

衛生的で安全な食品の搬送

食品の自動搬送には、安全性、衛生的なデザイン、そして搬送の信頼性が不可欠です。シュマルツはお客様の要件を的確に把握し、最適なグリッパーソリューションを提供します。フィンガーグリッパー mGripは、豊富な構成オプションを備え、食品を直接搬送するための最適なソリューションです。

メカ式ハンドに比べ、空圧式フィンガーグリッパーは指の動作を調整しやすく柔軟性が高いため、繊細なワークの把持に最適です。軽量設計で、専用コントローラーによる簡単な制御が可能です。また、優れた防塵・防水能力でハンド内部の汚染リスクを低減します。

製品に関するお問い合わせ
モジュール式EOATエコシステム

モジュールデザインと顧客固有のコンフィギュレーションにより、オーダーメイドのソリューションが可能

優れた衛生適性

任意衛生設計(保護等級IP69K)により、食品を直接搬送するのに適しています

高効率

迅速なピック&プレイスが可能

高い拡張性

開口部角度、グリップ力、フィンガーポジションの調整可能による柔軟性/容易性

ウェビナーに参加できなかった方へ。録画がご覧いただけます!

安全な食品搬送:手動から自動へ

自動搬送へのスイッチがうまくいくかどうか、ご不安ですか?革新的なフィンガーグリッパーmGripがお客様のアプリケーションで直接食品搬送に適しているかどうか、無料ウェビナーにご参加ください。また、エキサイティングな#CanWeGripItチャレンジもご覧ください!

経験

  • 専門知識を直接体験
  • 当社のソリューションで成功している顧客の実際の使用例
  • 米国の専門家によるライブ中継付きライブテスト
  • 質疑応答
録音へ
デザイン
  • (1) あらゆる種類のロボットに接続可能なロボットフランジ
  • エア接続口 (2) はグリッパーに圧力または真空を供給し、フィンガーを開放または閉鎖します
  • EOAT構成のコアとなる分岐配管具(3)
  • EOATに指を接続するためのフィンガーモジュール(4)
  • 指間距離調整可能スペーサー(5)
発注データ

ご注文情報

把持方向が平行または円形: 

製品名

タイプ 製品名
mGrip フィンガーグリッパー mGrip

本体タイプ

タイプ 種類
F 食品対応
I 標準

把持方向

タイプ 種類
P 平行
C 円形

フィンガー本数

タイプ 種類
2 ... 6 2~6本

グリップ間隔

タイプ グリップ間隔 把持方向 対応するフィンガータイプ
40 ... 200 40 mm~200 mm 平行

M

20 ... 180 20 mm~180 mm 平行

C、CA、CV

50 ... 210 50 mm~210 mm 円形 (フィンガー本数: 3本)

M

30 ... 190 30 mm~190 mm 円形 (フィンガー本数: 3本)

C、CA、CV

65 ... 225 65 mm~225 mm 円形 (フィンガー本数: 4本)

M

45 ... 205 45 mm~205 mm 円形 (フィンガー本数: 4本)

C、CA、CV

75 ... 235 75 mm~235 mm 円形 (フィンガー本数: 5本)

M

55 ... 215 55mmから215mm 円形 (フィンガー本数: 5本)

C、CA、CV

85 ... 245 85~245 mm 円形 (フィンガー本数: 6本)

M

75 ... 225 75~225 mm 円形 (フィンガー本数: 6本)

 

C、CA、CV

 

フィンガーのベローズ数

タイプ 種類
2 ... 6 2~6段

フィンガータイプ

タイプ 種類 ベローズ数
M ミニ: 幅狭タイプ 2段
C コンパクト: 標準タイプ

2~6段

CA コンパクト・エルボチップ: アングル付き先端タイプ 3段
CV コンパクト・シェブロン: 溝付きタイプ 3段

ロボットフランジ

タイプ 種類
20 ... 63

P.C.D. :Ø20 mm、Ø31.5 mm、Ø40 mm、Ø50 mm、Ø63 mm

材質

タイプ 種類
A アルミ
S ステンレス

把持方向が平行・エンドフィンガー付き:

製品名

タイプ 製品名
mGrip フィンガーグリッパー mGrip

本体タイプ

タイプ 種類
F 食品対応

フィンガーの本数 (エンドフィンガーを含む)

タイプ 種類
4 ... 10 4本、6本、8本、10本

エンドフィンガーの本数

タイプ 種類
2 2本

グリップ間隔

タイプ グリップ間隔 エンドフィンガーの間隔
P4E2

60~140 mm

120~200 mm
P6E2 60~140 mm 185~265 mm
P8E2 60~140 mm 250~330 mm
P10E2 60~140 mm 315~395 mm

フィンガーのベローズ数

タイプ 種類
2 ... 6 2~6段

フィンガータイプ

タイプ 種類 ベローズ数
M ミニ: 幅狭タイプ 2段
C コンパクト: 標準タイプ 2~6段
CA コンパクト・エルボチップ: アングル付き先端タイプ 3段
CV コンパクト・シェブロン: 溝付きタイプ 3段

ロボットフランジ

タイプ 種類
HQD サニタリーアダプタ (ヘルールクランプ式)
ドキュメント

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ドキュメント言語
英語
英語

アプリケーション動画

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製品

電空制御ユニット SRCU / coDrive
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電空制御ユニット SRCU / coDrive
  • 供給電圧: 24 V / 0.5 A (SRCU)、24V / 1.7 A (coDrive)
  • 作動圧: 5.9 ~ 6.9 bar(推奨供給圧: 6.5 bar)
  • インターフェイス: デジタル (I/O)、アナログ(I/O)、USB
  • 保護等級: IP40
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