Schmalz

ウェハーグリッパー SWGm向けアクセサリ

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排気エアの排気方向を選択可能なため、工程内の汚染を防止

フランジモジュールにより、様々なロボットへの柔軟な接続と、グリッパーの迅速な交換を実現

吸着パッドモジュールを追加することで、繊細なワークへの負荷をさらに抑えながら、高い位置決め精度を実現

ホルダーシステム HTRを使用することで、距離の測定や真空圧計測用のセンサなどを取付可能

小型のソレノイドバルブを真空発生器に取り付けて圧縮エアを制御できるため、サイクルタイムの短縮が可能

デザイン
  • 吸着パッドモジュール: 外径Ø4 mmエアホース用コネクタ付
  • ホルダーシステム HTR: M8メネジ/M12メネジ/ネジ穴なし
  • 非接触パッド SBSm: 接続ホース外径: Ø 4 mm
  • ABB、ADEPT、ファナック、安川電機、川崎重工業、村田機械、Elau、ストーブリなど各社メーカ製ロボットに接続するためのロボットフランジ
  • エアの排気方向を制御するためのコネクタ: 縦方向または横方向、ホース外径Ø 14 mm用
テクニカルデータ
  • ウェハーグリッパー SWGm向けアクセサリモジュール
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EMV 1.5 24V-DC 3/2 NC K-2P

製品コード: 10.05.01.00288

圧縮エアを直接制御するためのソレノイドバルブ EMV

呼び寸法1.5 (mm)
供給電圧 DCDC 24 V
製品仕様バルブ3/2ウェイバルブ
電磁弁ノーマルクローズ
接続ネジM5-M
圧力範囲(作動圧) [bar]3.5 ~ 7.0 bar
エネルギー消費量 DC2.8 (W)
インターフェースの電気の接続ケーブル、2極
質量0.065 (kg)
SBSm 14 90-3 4/2 0

製品コード: 10.01.01.12912

非接触パッドを追加することで、繊細なワークを搬送する際の搬送高さを上げることが可能

幅B14 (mm)
エジェクタ用真空カートリッジの本数3
グリッパーの長さ L30.85 (mm)
照射角度90 (°)
接続ホース4/2
L字型旋回角W0 (°)
FLAN-PL 63x10.5-AD1

製品コード: 10.01.30.00016

フランジプレート (丸型)

外径D63 (mm)
グリッパーの長さ L10.5 (mm)
サイズAD1
FLAN-PL 55x7.5-AB1

製品コード: 10.01.30.00015

フランジプレート (丸型)

外径D55 (mm)
グリッパーの長さ L7.5 (mm)
サイズAB1
FLAN-PL 63x11.5-UNI

製品コード: 10.01.30.00017

フランジプレート (丸型)

外径D63 (mm)
グリッパーの長さ L11.5 (mm)
サイズUNI
EMV 2.5 24V-DC 3/2 NC K-2P

製品コード: 10.05.01.00289

圧縮エアを直接制御するためのソレノイドバルブ EMV

呼び寸法2.5 (mm)
供給電圧 DCDC 24 V
製品仕様バルブ3/2ウェイバルブ
電磁弁ノーマルクローズ
接続ネジG1/8-M
圧力範囲(作動圧) [bar]3.5 ~ 7.0 bar
エネルギー消費量 DC4.5 (W)
インターフェースの電気の接続ケーブル、2極
質量0.1 (kg)
FLAN-PL 80x12-ST1

製品コード: 10.01.30.00167

外径D80 (mm)
グリッパーの長さ L12 (mm)
サイズST1
ABL-FUEHR 18x46 SWGm/SCG

製品コード: 10.01.30.00087

排気エア用ブースター

構築用ウェハ/複合材グリッパー
外径D18 (mm)
グリッパーの長さ L146 (mm)
FLAN-PL 55x7.5-EL1

製品コード: 10.01.30.00208

フランジプレート (丸型)

外径D55 (mm)
グリッパーの長さ L7.5 (mm)
サイズEL1
HTR-UNI SWGm

製品コード: 10.01.30.00117

ホルダーシステム

幅B14 (mm)
グリッパーの長さ L30.9 (mm)
構築用ウェハーグリッパー
クロスビーム接続ユニバーサルホルダー

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