オートツールチェンジャー MATCH
ーどんなロボットも、どんなグリッパーも、ひとつのスマートシステムでー 多様な協働ロボットアプリケーションを実現
MATCHは、吸着搬送のスペシャリストであるシュマルツと、メカチャックのスペシャリストであるZimmer Group社による、ロボット用の新しい多機能ツールチェンジャーシステムです。MATCHは、製品体系の拡張性と汎用的な通信インターフェースを備え、あらゆる協働ロボットや小型ロボット、そして従来から使用されている一般的な6軸ロボットとの接続互換性を持っています。
シュマルツとZimmer Group社は、それぞれ異なる専門分野で培ってきた技術を、MATCHというプラットフォームで1つに融合させました。これにより、ロボット業界における多種多様な課題やアプリケーションを柔軟に解決できるモジュール式システムを提供することができるようになりました。両社は把持や吸着搬送に関する専門知識と、サポートとサービスのための世界的な販売網をそれぞれに有しています。
一般的な軽量ロボットや協働ロボット、産業用ロボットに対応
クイックチェンジモジュールを使用した容易な接続と、セットアップ・ソフトウェアを使用した迅速な立ち上げを実現
吸着式のロボットハンドからメカチャックまで、様々なグリッパーモジュールをラインアップし、幅広いアプリケーションに対応
各種プロセスデータの確認・分析や、取得したデータのクラウドへの接続により、予知保全に寄与
ワークやアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能!
オートツールチェンジャー MATCH は 、お客様のニーズに応じてカスタマイズが可能な製品です。弊社スタッフが、最適な構成の選定をサポートいたします。
ご提案の際にはCADデータもあわせてご提供可能です。
ご興味のある方はぜひお問い合わせください。

発注データ
商品コード
部品番号と同様に、製品コードはシュマルツの製品構成を一意に識別するために使用されます。製品コードは、製品ラベルまたは見積書や注文書に記載されています。製品についてご質問がある場合、またはコンフィギュレーションの再注文が必要な場合は、このキーをご用意ください。シュマルツにお問い合わせの際は、このキーをご用意ください。
タイプ | 種類 |
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MATCH | Match |
タイプ | 種類 |
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M | RMQC(RMQCが設定されていない場合は省略) |
タイプ | 種類 |
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IOL | IO-Link |
SIO | DIO 入力/出力 |
RS485 | RS485インターフェース |
タイプ | 種類 |
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本数 + T | グリッパーモジュールの数 |
タイプ | 種類 |
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ABC00001C | 構成内容識別コード (自動生成) |
テクニカルデータ
- 最大25 kgの静荷重に対応
- エア用のポートと電気接続用の電極部を統合
- 10万回以上の着脱が可能で長寿命 (ホットプラグ対応)
- コンパクトなデザイン
- ISO TS 15066に準拠した協働ロボット向けのデザイン
ドキュメント
機能説明

クイックチェンジ機能
グリッパーモジュールの着脱に際しては外部からの動力供給は必要なく、グリッパーステーションで着脱動作を行うだけでグリッパーを交換することができます。

手動クイックチェンジ機能
手動での着脱にも対応し、グリッパーモジュール側の接続部に設けられたワンタッチシステムにより、工具を使わずに片手で簡単にグリッパーの着脱を行うことができます。

電気接続部
このツールチェンジモジュールはホットプラグ接続に対応し、動作中の電圧供給下であっても交換が可能です。接続面に組み込まれた電極部を介し、電源と信号の両方を伝送します。

圧縮エア/真空エア供給ポート
クイックチェンジモジュールに設けられた複数のエア接続ポートを活用することで、接続されたツールへ圧縮エアまたは真空エアを供給することができます。エア駆動の真空発生器なども使用することができるため、例えばダンボール箱を吸着するようなアプリケーションにも対応することが可能です。

機械接続部
クイックチェンジモジュールは、高い耐久性 (10万回以上の着脱に耐久) を持つよう設計されています。また噛合い部に設けられたポカヨケ機構により、クイックチェンジ部の噛み合わせは決まった方向でのみ可能、またグリッパーステーションに対するツールの挿入も決まった方向でのみ可能なように工夫されています。
接続
MATCHの取付は非常に簡単です。わずか数ステップでロボットフランジに取付け、セットアップすることができます。またIO-Link通信を活用した通信接続を行う場合にも、スマートコミュニケーションモジュール SCMやシュマルツが提供するデジタルサービスに基づくシステムを活用することで、デバイスの制御からSchmalz Connect Suite SCSによるクラウド接続まで、直感的かつ簡単に接続設定が可能です。
製品
- クイックチェンジモジュール RMQCに対応
- 3 kgまでの気密性の高いワークの搬送に好適
- 真空発生器と真空パッドがが同梱されたセットで提供
- クイックチェンジモジュール RMQCに対応
- 最大25 kgまでのワークの搬送が可能
- 真空パッドやロボットハンド製作用のパーツをセットにしてご提供