真空グリッパー FXCによる曲げ加工されたアルミ材の自動ハンドリング

アルミニウムの部材は、製材された後、形状に合わせて曲げ加工されます。シュマルツの真空グリッパーシステムは、ロボットに搭載され、個々の作業工程間でワークを自動搬送するために使用されています。
この動画では、真空発生器を内蔵した4つの真空グリッパー FXCで構成されるグリッパーシステムを紹介しています。コンパクトで設置が容易な真空グリッパーには、吸着面として多数のベローズ真空パッドが使用されています。パッドは2.5段ベローズ形状のため、反りのある部分にも柔軟にフィットします。ワークが接地しない箇所のパッドでは、チェックバルブによりシステム内のエア漏れを防止します。5つのワークを同時に吸着し、2回のサイクルで搬送しスタックします。層間のセパレーターとして細いバーが使用され、アルミニウム部品同士が直接接触しないようになっています。この真空グリッパーシステムには、バーのハンドリングのために、第2の真空回路と、グリッパーシステムの外側に取り付けられた4つの吸着パッドが追加されています。省エネ機能を搭載しエネルギー効率に優れた2台のコンパクトエジェクタで真空を発生し、搬送を行います。