PCB搬送用シュマルツ真空パッド

シュマルツのソリューション

シュマルツが開発したグリッパーは、ロボットセル内での半導体機器の搬送に完璧に調整されています。トレイからチップを取り出し、エッチング槽用のスペシャルホルダーに正確にセットします。グリッパーのサイズは320 x 140mm、アルミボディーによる質量はわずか2.5kgで、組み立てやロボットシステムへの組み込みが簡単です。グリッパーには、取付けを簡単にするためのプレハブフランジマウントが装備されています。 このグリッパーのスペシャルな特徴は、シュマルツ製の176個の平型真空吸着パッドで、半導体部品の正確で信頼性の高い搬送を可能にします。その形状により、フラット型真空吸着パッドは垂直方向にはミニサイズしか動かず、ワークをきれいにピックアップし、傾くことなく正確にセットできるように実現されています。 平型真空吸着パッドの径は6mmで、ニトリルゴム製です。制御不能な静電気放電から精密機器を確実に保護し、化学薬品にも非常に強い。 さらに、柔軟性/容易性スプリングプランジャーと独立した真空発生器を備えた吸着パッドが、システム内の1点に設置された。これは、SEトレイの積み下ろし前に蓋を取り外す反応と、トレイを移載ステーションまで持ち運び可能な反応である。 グリッパーの真空発生器は、システム内に設置されたIO-Link対応のSCPMiタイプのコンパクトエジェクタである。これにより効率的な真空発生が可能になり、圧縮エア消費量を削減する統合エアセービング機能により、特にエネルギーセービングを実現します。