247TailorSteel社: AIを活用した完全自動のバリ取り・ローディングシステム

シュマルツのソリューション

EMA Techniek社とシュマルツは綿密な連携のもと、Timesavers社のバリ取り機のシームレスな延長機能として、特注のロボットローディングセルを開発しました。このソリューションは、EMA Techniek社のシステム統合に関する専門知識と、シュマルツの高機能な把持技術のノウハウを融合させたものです。 インテリジェントなビジョンオペレーティングシステムである「Solution Kit ivOS Sheet Metal」は、板金加工における自律的なマテリアルハンドリングを実現します。 このシステムは、3つの重要な機器が完璧に連携して動作する構成となっています。3Dビジョンシステムはパレット上のワークピースを検知し、その位置、向き、形状をリアルタイムで把握します。 ivOSのAIベースのソフトウェアは、形状やサイズを問わず各ワークを認識し、個別に制御可能な真空パッドを備えた高柔軟性の真空グリッパー「マトリックスグリッパー FMG」の適切な真空パッドを作動させます。 この組み合わせにより、かつてない柔軟性が実現されます。1つのグリッパーで、工具の交換やグリッパー交換を行うことなく、同社の全製品ラインアップを処理でき、混合パレットも手動介入なしに処理され、新しい形状が増えた場合ももティーチイン工程なしに自律的に認識されます。このシステムは「プラグ＆ワーク」の原則に基づいて作動するため、複雑なプログラミング知識は必要ありません。 これにより、機械メーカーのシステム統合時間が短縮されます。ロボットは小ロット生産や部品の多様性にもコスト効率良く対応し、最先端のAIアルゴリズムがシュマルツの数十年にわたる板金加工の専門知識を自動化プロセスに直接組み込みます。これにより、1人の作業者が複数の仕上げステーションを同時に監督できるようになり、手作業による搬送が完全に排除され、人件費が大幅に削減されます。 デジタルエンジニアリングサービスは、数千もの把持点と保持力を自動でデジタル解析することで、「Solution Kit ivOS Sheet Metal」の設計と構成を加速させ、エンジニアリング時間を数週間から数日に短縮するとともに、顧客の具体的な要望に合わせた、費用対効果と信頼性の高いソリューションを実現しました。 シュマルツは、自動化システムに加え、真空バランサー「JumboErgo」および「JumboFlex」、ならびに手作業用のバキュームリフター「VacuMaster Comfort」を組み合わせることでソリューションを充実させ、ハンドリング全般にわたる柔軟性を実現しました。 これらのシステムは、最大 200 kg の薄鋼版を安全に持ち上げるように特別に設計されており、人間工学的搬送を可能にし、作業者の身体的な負担を軽減します。 この包括的なアプローチにより、パレットからの切断済み薄鋼版の搬送からエッジ仕上げ作業までが自動的に管理され、生産ワークフロー全体を通じて一貫したサイクルタイムが維持されます。247TailorSteel社は、ワークフローの速度を損なうことなく、また、大規模なトレーニングを必要とせず、既存のプロセスを混乱させることもなく、手作業による搬送を完全に排除することで、より安全な作業環境、運転コストの削減、そして持続的な生産の安定性を実現しました。