真空式ロボットハンド
シュマルツの真空グリッパーや各種ロボットハンドは、ロボットを用いた様々なアプリケーションで使用されています。真空グリッパーシリーズは、形状や数量の異なるワークや位置の定まっていないワークに対し、汎用的に使用することができます。真空エンドエフェクタ VEEでは、ワークに合わせて容易にハンド構成を組み替えることが可能です。
真空グリッパーは汎用性が高く、幅広いワークの吸着搬送に適しています：
- 様々な形状や表面をもつワーク
- サイズや質量の異なるワーク
- 隙間のあるワークや通気性の高いワーク
- 吸着位置が定まっていないワーク
真空式ロボットハンド
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シュマルツの真空エンドエフェクタ VEEは、モジュール式のロボットハンドです。任意の真空エア接続パーツや真空パッドの種類・数量を組み合わせ、アプリケーションに最適なエンドエフェクタを構築することが可能です。ハンドの組み替えが容易なため、アプリケーションが変更になった場合にも、迅速かつ容易に対応することができます。
デザイン
(1) ロボットフランジ
(2) フランジベース (真空エア接続パーツ): 標準タイプ、延長タイプ、360°回転タイプ
(3) ベースカバー
(4) 接続カバー
(5) 接続カバー上部: G3/8"-F、ネジ穴なし
(6) 接続カバー下部 (パッキン付き): G1/8"-F、G1/4"-F、G3/8"-F、ネジ穴なし
(7) スタビライザー (パウチ袋など形状が不安定なワークの吸着に有効)
(8) ネジ落下防止カバー
(9) 真空パッド (アプリケーションに合わせて選択可能)
(10) 接続パイプ
(11) プラグ (エア回路の分割用)
(12) プラグ (外部閉栓用まてゃネジ穴の追加)
(13) ソレノイドバルブ (真空破壊用)
(14) 真空発生器付きフランジベース