ロボットハンド (EOAT)

シュマルツは、主要なロボットメーカーと提携し、カスタマイズされたEOATを開発しています。当社の「接続すればすぐに使える」ロボセットは、お客様の用途や生産プロセスに合わせて設計されており、グリッパーだけでなく、適合するフランジや接続ケーブルも備えています。

EOATシステムは、ワークの搬送作業を実現するために連携して動作するいくつかの機器から成り立っています。ロボット (1) はベースとして機能し、動作を行います。ロボットはフランジ (2)  を介して真空発生器 (3) に接続され、 必要な真空を発生させます。 その下には真空式ハンド (4) があり、ここでは例として、ワーク (5) を確実に把持する真空パッドが示されています。システムの制御はコントローラやオペレーターパネル (6) を介して行われ、ソフトウェア (アプリ)(7) はシステムのプログラミングや調整に使用されます。

変化する生産要件に対応する必要がある企業にとって、EOATソリューションの柔軟性は極めて重要です。真空式ハンドを使用する場合、単一の作業に限定されることなく、さまざまなアプリケーションや多様なワークに合わせて柔軟に調整することができます。

• 汎用性: 同一の吸着システムで、形状や材質の異なる製品の搬送が可能です。
• 適応性: 自動搬送用真空機器の迅速な交換と簡単な設定により、新たな生産ロットやワークの変更に効率的に対応できます。
• 効率の向上: 吸着システムの汎用性により、セットアップ時間を最小限に抑え、自動化システムの全体的な効率を最大化します。

ワークピースの搬送に、真空、磁気、あるいは機械的な方法のいずれを採用する場合でも、シュマルツはお客様のアプリケーションに合わせた機器、接続すればすぐ使えるセット、および完全な真空システムを提供しています。

当社のモジュール式ソリューションは、既存のシステムに迅速に統合でき、さまざまなロットサイズに合わせて拡張可能です。製品の選定から操作開始時まで、技術的な相談や実用的な機能テストを通じてお客様をサポートし、プロセスが確実に機能するようお手伝いいたします。

シュマルツのロボットハンド (EOAT) は、高機能な自動化ソリューションの正確かつ安全な実現に寄与します。真空機器と吸着ハンドを組み合わせることで、さまざまなアプリケーションにおいて最大限の柔軟性を発揮する、効率的なトータルシステムの構築が可能です。シュマルツは、お客様に数多くのメリットをもたらす、高性能かつ使いやすい真空技術に注力しています。

• 容易な統合: シュマルツの真空式ハンドは、標準化されたインターフェースを介して、既存のロボット環境に迅速に統合できます。
• 直感的な操作: 専用ソフトウェアにより、プログラミングの手間を軽減し、操作開始時の作業負荷を低減します。
• システムモニタリング: ControlRoomアプリなどのアプリケーションを使用することで、稼働データの読み出しや分析、調整を行うことができます。
• ワークピースの優しい搬送: 真空技術により、ワークピースを安全に把持し、デリケートな表面を保護します。
• 堅牢性と信頼性: シュマルツのEOATソリューションは産業用途向けに設計されており、高い作動信頼性を提供します。
• 労働安全衛生: 真空式ハンドは、挟み込みやせん断の危険を防止し、作業者の安全性を向上させます。

シュマルツのロボティクスソリューションは、装置への投入・取出、ピッキング、パレタイジング、デパレタイジング、あるいはビンピッキングプロセスなどに活用されています。製品ラインアップには、標準およびカスタマイズ可能なエンドエフェクタ、モジュール式グリッパーシステム、ビジョン＆ロボセット、さらに電気式および空圧式真空発生器が含まれます。

シュマルツのグリッパーソリューションは、一般的な軽量ロボットや協働ロボットに対応しており、接続すればすぐ使えるセット (ROB-SET) としても提供されます。双方向データ交換のための通信インターフェース、搬送プロセスの診断機能、把持点検出用のビジョンシステム、あるいは自動グリッパー交換のためのツールチェンジャーなどを備えたグリッパーは、システム全体において中心的な役割を果たします。

このアプリケーションでは、EOATがワークのピックアンドプレースを担当します。EOATは、所定の場所からワークをピックアップし、同じく所定の場所に配置します。

高い精度と繰り返し精度により、EOATはこのような作業を24時間体制で確実に実行できます。繰り返し行われる作業は簡単にプログラムでき、保存していつでも呼び出すことが可能です。

特に難易度の高いオプション仕様として、いわゆる「ビンピッキング」があります。この場合、カメラシステムが各機器を識別し、EOATがビンから自律的に機器を取り出すことを可能にします。協働ロボットと組み合わせることで、自動化されたピックアンドプレースプロセスのための柔軟なソリューションが実現します。

EOATシステムは、単調な機械への部品の投入作業を自動化することで、熟練した社員の負担を軽減します。さらに、EOATを備えたロボットは常に利用可能で昼夜を問わず作動できるため、装置の待機時間が大幅に短縮されます。 加工が完了するとすぐに、EOATは装置からワークを取り出し、新しい部品をセットし直します。協働ロボットはこの作業に多くのスペースを必要とせず、作業者も協働で装置を操作できます。真空グリッパーを備えたEOATシステムは、非常に高い柔軟性を発揮し、装置間で様々なワークを扱うことができます。

真空式ロボットハンドは、柔らかい材質や不規則な形状の製品であっても、安全かつ丁寧な搬送を実現します。製品の数量とそれぞれの配置位置が登録されると、段ボール箱がいっぱいになるまで、ワークを搬送します。包装が完了した部品は、作業者が指定した位置にパレット上に整然と積み上げられます。

EOATの真空式ハンドは、ワークへの負荷を最小限に抑えながら搬送し、分析や試験プロセスのために指定された位置に正確に配置します。 ワークは装置によって検査または加工されます。プロセスが完了すると、ロボットにその旨が通知されます。検査プロセス中、ロボットは、検査済みの部分を次のプロセスへ送るべきか、それとも選別、分類すべきかを示す信号を受け取ります。

EOATの真空式ハンドは、ワークを上から把持し、所定の位置に確実に配置します。個々の部品を順次把持して組み立てます。一度保存された作業手順は、必要な回数だけ繰り返し実行できます。物理的な隔たりなく、ロボットハンドが単調な作業を引き受けます。 人間は、プロセスの監視、制御、監督を行います。