軽量・真空グリッパー FQE
産業用・協働ロボット両用タイプの汎用ロボットハンド
協働ロボットや軽量ロボットと組み合わせての使用に最適な、小型かつ軽量な汎用真空グリッパーです。イントラロジスティクスなどでの搬送プロセスに適しています。真空発生器の有無や吸着面などを選択して、アプリケーションに最適な仕様のハンドを構成することが可能です。
ISO/TS 15066に準拠しているため、産業用ロボットによる 自動搬送工程のみならず、協働ロボットによる人との協働作業でも使用可能
軽量設計のため、ロボットの負担を軽減し、搬送速度アップかつロボットの可搬重量を最大限活かした搬送が可能
圧縮エアで作動する真空発生器一体型と、他の真空発生器と使用する場合に適した真空発生器外付け型から選択可能
ロボットに取付けるためのフランジが付属し、周辺機器の選定やセットアップの手間を削減する「ロボセット」をラインアップ
ワークと接していない吸込み口からのエア漏れを制限し、数量や形状の異なるワークに対しても汎用的に把持することが可能
ワークやアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能！
軽量真空グリッパー FQE は、ワークのサイズや材質、使用するプロセスに合わせてカスタマイズが可能です。弊社スタッフが、最適な構成の選定をお手伝いいたします。
ご提案の際にはCADデータもあわせてご提供可能です。
ご興味のある方はぜひお問い合わせください。
デザイン
デザイン
IMG1:
(1) ロボットフランジ取付用ベース
(2) 真空エア (外部真空発生器) 接続口
(3) メインボディ
(4) 吸着面 (パッドタイプ)
IMG2:
(1) ロボットフランジ取付用ベース
(2) サイレンサカバー
(3) エジェクタ
(4) メインボディ
(5) サイレンサ
(6) 吸着面 (スポンジタイプ)
(7) 電磁弁用コネクタ (FQE-Xc)
(8) 真空スイッチ (オプション)
発注データ
発注データ
商品コード
部品番号と同様に、製品コードはシュマルツの製品構成を一意に識別するために使用されます。製品コードは、製品ラベルまたは見積書や注文書に記載されています。製品についてご質問がある場合、またはコンフィギュレーションの再注文が必要な場合は、このキーをご用意ください。シュマルツにお問い合わせの際は、このキーをご用意ください。
FQE
XB
120
60
SPB220F
ABC00001C
製品型式
| タイプ | 種類 |
|---|---|
| FQE | FQE |
グリッパーの種類
| タイプ | 種類 |
|---|---|
| Xb | グリッパー単体: 真空発生器一体型、電磁弁無し |
| RXb | ロボセット: 真空発生器一体型、電磁弁無し |
| Xc | グリッパー単体: 真空発生器一体型、電磁弁付属 |
| RXc | ロボセット: 真空発生器一体型、電磁弁付属 |
| M | グリッパー単体: 真空発生器外付け型 |
| RM | ロボセット: 真空発生器外付け型 |
グリッパーの長さ
| タイプ | 種類 |
|---|---|
| (例) 120 | 120 mm |
グリッパーの幅
| タイプ | 種類 |
|---|---|
| (例) 60 | 60 mm |
吸着面
| タイプ | 種類 |
|---|---|
| (例) SPB220F | 真空パッド SPB2: 直径 Ø 20 mm、フィルター付き |
| (例) O10 | スポンジ: 厚み10 mm |
* 記載の吸着面は一例です。その他の仕様についてはお問い合わせください。
構成内容
| タイプ | 種類 |
|---|---|
| ABC00001C | 構成内容識別コード (自動生成) |
ご注文情報
製品型式
| バリアント | 種類 |
|---|---|
| FQE | FQE |
真空発生器の有無
| バリアント | 種類 |
|---|---|
| Xb | 真空発生器一体型: 電磁弁なし |
| Xc | 真空発生器一体型: 電磁弁付属 |
| M | 真空発生器外付け型 |
グリッパーサイズ
| バリアント | サイズ | 吸着面 (吸込性能特性のラインナップ) |
|---|---|---|
| 120x60 | 120 x 60 mm |
スポンジ (省エネ) |
| 220x80 | 220 x 80 mm |
スポンジ (省エネ/高吸込) 差し込み式真空パッド (省エネ/高吸込) ネジ込み式真空パッド (省エネ/高吸込) |
| 300x130 | 300 x 130 mm |
スポンジ (省エネ/高吸込) 差し込み式真空パッド (省エネ/高吸込) ネジ込み式真空パッド (省エネ/高吸込) |
吸着面
| バリアント | 種類 | |
|---|---|---|
| AA | O10 | スポンジ (厚み10 mm) |
| AB | O20 | スポンジ (厚み20 mm) |
| AC | N10 | スポンジ (厚み10 mm、皮膜付き) |
| AD | N20 | スポンジ (厚み20 mm、皮膜付き) |
| AE | O10O10 | スポンジ (厚み20 mm: 10 mm x 2枚) |
| AF | O10N10 | スポンジ (厚み20 mm、皮膜付き) |
| AG | O10S05 | スポンジ (厚み15 mm、耐摩耗スポンジ付き) |
| AH | O10O10F | スポンジ (厚み10 mm: 10 mm x 2枚、フィルター付き) |
| AJ | O10N10F | スポンジ (厚み20 mm: 10 mm x 2枚、皮膜・フィルター付き) |
| AK | O10S05F | スポンジ (厚み15 mm、耐摩耗スポンジ・フィルター付き) |
| AL | N10SU | スポンジ (厚み10 mm、マークレスシート付き) |
| AR | N10SU-ESD | スポンジ (厚み10 mm、ESD対応シート付き) |
| AM | SPB2 20 SI-40 | 差し込み式真空パッド |
| AN | SPB2 20 SI-40 | 差し込み式真空パッド (フィルター付き) |
| AS | SPB2 40 SI-55 | 差し込み式真空パッド |
| AT | SPB2 40 SI-55 | 差し込み式真空パッド (フィルター付き) |
| AU | SAB2 20 NBR-60 | 差し込み式真空パッド |
| AV | SAB2 20 NBR-60 | 差し込み式真空パッド (フィルター付き) |
| AW | SAB2 20 HT1-60 | 差し込み式真空パッド |
| AZ | SAB2 20 HT1-60 | 差し込み式真空パッド (フィルター付き) |
| AP |
(FQE-120x60) FG 20 NBR-55 (FQE-220x80、FQE-300x130) SPB2 20 ED |
ネジ込み式真空パッド |
| AQ |
(FQE-120x60) FG 20 NBR-55 (FQE-220x80、FQE-300x130) SPB2 20 ED |
ネジ込み式真空パッド (フィルター付き) |
吸込性能特性
| バリアント | タイプ | 対象の吸着面（サイズ） |
|---|---|---|
| 21 | 省エネ | スポンジ (120x60) |
| 22 | 省エネ | ネジ込み式真空パッド (120x60、300x130) |
| 23 | 省エネ/高吸込 |
【省エネ】 差し込み式真空パッド (120x60、300x130(M)) ネジ込み式真空パッド (120x60、300x130(M)) ネジ込み式真空パッド (300x130(X)) |
| 24 | 省エネ/高吸込 |
【省エネ】 差し込み式真空パッド (220x80) ネジ込み式真空パッド (220x80) 差し込み式真空パッド (300x130) ネジ込み式真空パッド (300x130) |
| 26 | 高吸込 |
スポンジ (220x80) 差し込み式真空パッド (220x80) ネジ込み式真空パッド (220x80) |
真空圧計測用接続口
| バリアント | 種類 | |
|---|---|---|
| A | 真空ゲージ | 真空ゲージ |
| B | VSi | 真空スイッチ |
| C | STV-GE-4 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : ストレート |
| D | STV-W-4 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : L字型 |
| E | VRS-SB | 閉栓プラグ |
真空破壊用接続口
| バリアント | 種類 | |
|---|---|---|
| 2 | STV-GE-4 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : ストレート |
| 3 | STV-W-4 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : L字型 |
| 4 | VRS-SB | 閉栓プラグ |
圧縮エア接続口 (FQE-Xc/Xb)
| バリアント | 種類 | |
|---|---|---|
| A | STV-GE-6 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø6 mm用) : ストレート |
| B | STV-W-6 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø6 mm用) : L字型 |
| C | STV-GE-8 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø8 mm用) : ストレート |
| D | STV-W-8 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø8 mm用) : L字型 |
| E | STV-GE-10 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø10 mm用) : ストレート |
| F | STV-W-10 | ワンタッチホースコネクタ (外径Ø10 mm用) : L字型 |
極性 (FQE-Xc)
| バリアント | 種類 | |
|---|---|---|
| 2 | NPN | |
| 3 | PNP |
テクニカルデータ
テクニカルデータ
| タイプ | 質量 [g] | 吸着セル数 | セルのピッチ [mm] |
耐荷重** [N]（荷重ケース1+2の場合）： |
耐荷重** [N]（荷重ケース3の場合）： |
|---|---|---|---|---|---|
| FQE-M-120x60 (スポンジタイプ) | 165 | 16 | 12x12 | 70 | 35 |
| FQE-M-120x60 (パッドタイプ) | 185 | 10 | 16x16 | 70 | 35 |
| FQE-X-120x60 (スポンジタイプ) | 310 | 16 | 12x12 | 70 | 35 |
| FQE-X-120x60 (パッドタイプ) | 330 | 10 | 16x16 | 70 | 35 |
| FQE-M-220x80 (スポンジタイプ) | 445 | 24 | 16x16 | 375 | 185 |
| FQE-M-220x80 (パッドタイプ) | 485 | 22 | 17x17 | 375 | 185 |
| FQE-X-220x80 (スポンジタイプ) | 810 | 24 | 16x16 | 375 | 185 |
| FQE-X-220x80 (パッドタイプ) | 845 | 22 | 17x17 | 375 | 185 |
| FQE-M-300x130 (スポンジタイプ) | 765 | 35 | 20x20 | 375 | 185 |
| FQE-M-300x130 (パッドタイプ) | 865 | 59 | 17x17 | 375 | 185 |
| FQE-X-300x130 (スポンジタイプ) | 1210 | 35 | 20x20 | 375 | 185 |
| FQE-X-300x130 (パッドタイプ) | 1310 | 59 | 17x17 | 375 | 185 |
** 吸着面と到達真空度に依存します
FQE-V:
全グリッパーサイズ 230x120～400x280 mm: 375 N (負荷ケース 1+2)
すべてのグリッパーサイズ（230x120～400x280 mm）：185 N（負荷ケース3）
ドキュメント
ドキュメント
ソフトウェア
ソフトウェア
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| ソフトウェア | 言語 |
|---|---|
| 英語 |
製品
軽量・真空グリッパー FQE-V Xc
- 真空発生器と制御用バルブを一体化
- 3Dプリンタで吸着面を自由に製作可能
- 軽量ロボットや協働ロボットと組み合わせての使用に好適
- 吸着面: スポンジまたは真空パッド
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