軽量・真空グリッパー FQE

産業用・協働ロボット両用タイプの汎用ロボットハンド

協働ロボットや軽量ロボットと組み合わせての使用に最適な、小型かつ軽量な汎用真空グリッパーです。イントラロジスティクスなどでの搬送プロセスに適しています。真空発生器の有無や吸着面などを選択して、アプリケーションに最適な仕様のハンドを構成することが可能です。

製品に関するお問い合わせ

ISO/TS 15066に準拠しているため、産業用ロボットによる自動搬送工程のみならず、協働ロボットによる人との協働作業でも使用可能

軽量設計のため、ロボットの負担を軽減し、搬送速度アップかつロボットの可搬重量を最大限活かした搬送が可能

圧縮エアで作動する真空発生器一体型と、他の真空発生器と使用する場合に適した真空発生器外付け型から選択可能

ロボットに取付けるためのフランジが付属し、周辺機器の選定やセットアップの手間を削減する「ロボセット」をラインアップ

ワークと接していない吸込み口からのエア漏れを制限し、数量や形状の異なるワークに対しても汎用的に把持することが可能

ワークやアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能！

軽量真空グリッパー FQE は、ワークのサイズや材質、使用するプロセスに合わせてカスタマイズが可能です。弊社スタッフが、最適な構成の選定をお手伝いいたします。

ご提案の際にはCADデータもあわせてご提供可能です。

ご興味のある方はぜひお問い合わせください。

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デザイン

IMG1:

(1) ロボットフランジ取付用ベース

(2) 真空エア (外部真空発生器) 接続口

(3) メインボディ

(4) 吸着面 (パッドタイプ)

IMG2:

(1) ロボットフランジ取付用ベース

(2) サイレンサカバー

(3) エジェクタ

(4) メインボディ

(5) サイレンサ

(6) 吸着面 (スポンジタイプ)

(7) 電磁弁用コネクタ (FQE-Xc)

(8) 真空スイッチ (オプション)

発注データ

商品コード

部品番号と同様に、製品コードはシュマルツの製品構成を一意に識別するために使用されます。製品コードは、製品ラベルまたは見積書や注文書に記載されています。製品についてご質問がある場合、またはコンフィギュレーションの再注文が必要な場合は、このキーをご用意ください。シュマルツにお問い合わせの際は、このキーをご用意ください。

FQE

120

SPB220F

ABC00001C

製品型式

タイプ	種類
FQE	FQE

グリッパーの種類

タイプ	種類
Xb	グリッパー単体: 真空発生器一体型、電磁弁無し
RXb	ロボセット: 真空発生器一体型、電磁弁無し
Xc	グリッパー単体: 真空発生器一体型、電磁弁付属
RXc	ロボセット: 真空発生器一体型、電磁弁付属
M	グリッパー単体: 真空発生器外付け型
RM	ロボセット: 真空発生器外付け型

グリッパーの長さ

タイプ	種類
(例) 120	120 mm

グリッパーの幅

タイプ	種類
(例) 60	60 mm

吸着面

タイプ	種類
(例) SPB220F	真空パッド SPB2: 直径 Ø 20 mm、フィルター付き
(例) O10	スポンジ: 厚み10 mm

* 記載の吸着面は一例です。その他の仕様についてはお問い合わせください。

構成内容

タイプ	種類
ABC00001C	構成内容識別コード (自動生成)

ご注文情報

製品型式

バリアント	種類
FQE	FQE

真空発生器の有無

バリアント	種類
Xb	真空発生器一体型: 電磁弁なし
Xc	真空発生器一体型: 電磁弁付属
M	真空発生器外付け型

グリッパーサイズ

バリアント	サイズ	吸着面 (吸込性能特性のラインナップ)
120x60	120 x 60 mm	スポンジ (省エネ) 差し込み式真空パッド (省エネ) ネジ込み式真空パッド (省エネ)
220x80	220 x 80 mm	スポンジ (省エネ/高吸込) 差し込み式真空パッド (省エネ/高吸込) ネジ込み式真空パッド (省エネ/高吸込)
300x130	300 x 130 mm	スポンジ (省エネ/高吸込) 差し込み式真空パッド (省エネ/高吸込) ネジ込み式真空パッド (省エネ/高吸込)

バリアント

サイズ

吸着面 (吸込性能特性のラインナップ)

120x60

120 x 60 mm

スポンジ (省エネ)

差し込み式真空パッド (省エネ)

ネジ込み式真空パッド (省エネ)

220x80

220 x 80 mm

スポンジ (省エネ/高吸込)

差し込み式真空パッド (省エネ/高吸込)

ネジ込み式真空パッド (省エネ/高吸込)

300x130

300 x 130 mm

スポンジ (省エネ/高吸込)

差し込み式真空パッド (省エネ/高吸込)

ネジ込み式真空パッド (省エネ/高吸込)

吸着面

バリアント	種類
AA	O10	スポンジ (厚み10 mm)
AB	O20	スポンジ (厚み20 mm)
AC	N10	スポンジ (厚み10 mm、皮膜付き)
AD	N20	スポンジ (厚み20 mm、皮膜付き)
AE	O10O10	スポンジ (厚み20 mm: 10 mm x 2枚)
AF	O10N10	スポンジ (厚み20 mm、皮膜付き)
AG	O10S05	スポンジ (厚み15 mm、耐摩耗スポンジ付き)
AH	O10O10F	スポンジ (厚み10 mm: 10 mm x 2枚、フィルター付き)
AJ	O10N10F	スポンジ (厚み20 mm: 10 mm x 2枚、皮膜・フィルター付き)
AK	O10S05F	スポンジ (厚み15 mm、耐摩耗スポンジ・フィルター付き)
AL	N10SU	スポンジ (厚み10 mm、マークレスシート付き)
AR	N10SU-ESD	スポンジ (厚み10 mm、ESD対応シート付き)
AM	SPB2 20 SI-40	差し込み式真空パッド
AN	SPB2 20 SI-40	差し込み式真空パッド (フィルター付き)
AS	SPB2 40 SI-55	差し込み式真空パッド
AT	SPB2 40 SI-55	差し込み式真空パッド (フィルター付き)
AU	SAB2 20 NBR-60	差し込み式真空パッド
AV	SAB2 20 NBR-60	差し込み式真空パッド (フィルター付き)
AW	SAB2 20 HT1-60	差し込み式真空パッド
AZ	SAB2 20 HT1-60	差し込み式真空パッド (フィルター付き)
AP	(FQE-120x60) FG 20 NBR-55 (FQE-220x80、FQE-300x130) SPB2 20 ED	ネジ込み式真空パッド
AQ	(FQE-120x60) FG 20 NBR-55 (FQE-220x80、FQE-300x130) SPB2 20 ED	ネジ込み式真空パッド (フィルター付き)

吸込性能特性

バリアント	タイプ	対象の吸着面（サイズ）
21	省エネ	スポンジ (120x60)
22	省エネ	ネジ込み式真空パッド (120x60、300x130)
23	省エネ/高吸込	【省エネ】スポンジ (300x130) 差し込み式真空パッド (120x60、300x130(M)) ネジ込み式真空パッド (120x60、300x130(M)) 【高吸込】差し込み式真空パッド (300x130(X)) ネジ込み式真空パッド (300x130(X))
24	省エネ/高吸込	【省エネ】スポンジ (220x80) 差し込み式真空パッド (220x80) ネジ込み式真空パッド (220x80) 【高吸込】スポンジ (300x130) 差し込み式真空パッド (300x130) ネジ込み式真空パッド (300x130)
26	高吸込	スポンジ (220x80) 差し込み式真空パッド (220x80) ネジ込み式真空パッド (220x80)

真空圧計測用接続口

バリアント	種類
A	真空ゲージ	真空ゲージ
B	VSi	真空スイッチ
C	STV-GE-4	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : ストレート
D	STV-W-4	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : L字型
E	VRS-SB	閉栓プラグ

真空破壊用接続口

バリアント	種類
2	STV-GE-4	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : ストレート
3	STV-W-4	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø4 mm用) : L字型
4	VRS-SB	閉栓プラグ

圧縮エア接続口 (FQE-Xc/Xb)

バリアント	種類
A	STV-GE-6	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø6 mm用) : ストレート
B	STV-W-6	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø6 mm用) : L字型
C	STV-GE-8	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø8 mm用) : ストレート
D	STV-W-8	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø8 mm用) : L字型
E	STV-GE-10	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø10 mm用) : ストレート
F	STV-W-10	ワンタッチホースコネクタ (外径Ø10 mm用) : L字型

極性 (FQE-Xc)

バリアント	種類
2	NPN
3	PNP

テクニカルデータ

タイプ	質量 [g]	吸着セル数	セルのピッチ [mm]	耐荷重** [N]
FQE-M-120x60 (スポンジタイプ)	165	16	12 x 12	70
FQE-M-120x60 (パッドタイプ)	185	10	16 x 16	70
FQE-X-120x60 (スポンジタイプ)	310	16	12 x 12	70
FQE-X-120x60 (パッドタイプ)	330	10	16 x 16	70
FQE-M-220x80 (スポンジタイプ)	445	24	16 x 16	160
FQE-M-220x80 (パッドタイプ)	485	22	17 x 17	160
FQE-X-220x80 (スポンジタイプ)	810	24	16 x 16	160
FQE-X-220x80 (パッドタイプ)	845	22	17 x 17	160
FQE-M-300x130 (スポンジタイプ)	765	35	20 x 20	350
FQE-M-300x130 (パッドタイプ)	865	59	17 x 17	350
FQE-X-300x130 (スポンジタイプ)	1210	35	20x20	350
FQE-X-300x130 (パッドタイプ)	1310	59	17x17	350