Schmalz

軽量レイヤーグリッパー ZLW

パレットのサイズに合わせて設計された真空グリッパー

パレタイズ・デパレタイズ向け軽量真空グリッパー
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軽量設計

搬送速度が向上するだけでなく、軽可搬のロボットで対応できるため導入コストを軽減

フレキシブルなグリッパーサイズ

ワークサイズに応じて設計可能

高いエネルギー効率

吸着面のタイプなどワークに合わせて最適な構成を選べるため、効率の良い搬送が可能

導入や接続の手間を軽減

真空発生器や電磁弁が一体化しているため、周辺機器の手配や接続の工数を最小限に抑えることが可能 (エジェクタユニット付きタイプの場合)

ワークやアプリケーションに合わせてカスタマイズ!

レイヤー搬送システムは、ワークやアプリケーション、お客様のニーズに応じてカスタマイズが可能な製品です。弊社スタッフが、最適な構成の選定をサポートいたします。

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デザイン
  • (1) 一般的な産業用ロボットや協働ロボット、ガントリーロボットとの接続に適したロボットフランジ
  • (2) スプリング式フランジ: 吸着時のワークの高低差を補正
  • 差し込み式吸着パッド (3) またはスポンジ (4) の吸着面を備えた真空グリッパー
  • (5) 人との協働作業における安全性を高めるバンパー (オプション)
  • (6) 外部真空発生器との真空エア接続口
発注データ

商品コード

部品番号と同様に、製品コードはシュマルツの製品構成を一意に識別するために使用されます。製品コードは、製品ラベルまたは見積書や注文書に記載されています。製品についてご質問がある場合、またはコンフィギュレーションの再注文が必要な場合は、このキーをご用意ください。シュマルツにお問い合わせの際は、このキーをご用意ください。

ZLW
FL
850 x 650
SE
O20KS
30T
SW80
G60
製品名
タイプ 種類
ZLW 軽量レイヤーグリッパー

 

フランジ
タイプ 種類
RD 固定式
FL スプリング式
グリッパーサイズ
タイプ サイズ
450x350 450x350 mm
650x450 650x450 mm
850x650 850x650 mm

 

グリッパーのフレーム
タイプ 種類
SE ストレート
RE ラウンド (協働ロボット向け)
吸着面
タイプ 種類
O20KS スポンジ*、厚み 10 mm
O20 スポンジ**、厚み 20 mm
SPB2 40 真空吸着パッド***、Ø40 mm

*蓋のない容器やコップなどの中空形状ワークに適したスポンジタイプ
**蓋をした容器や封函済みの箱などに適したスポンジタイプ
***差し込み式2.5段ベローズパッド (シリコーンゴム製)

吸着セルのピッチ
タイプ 種類
20T 20 mm
30T 30 mm
45T 45 mm

吸着テストを行った上で、決定します。

バルブ
タイプ 種類
SW80 O20KS向け
SW100 O20向け
SW120 真空パッド向け

吸着テストを行った上で、決定します。

真空エア接続口
タイプ 種類
G32

ホースコネクタ、Ø32 mm

G60 ホースコネクタ、Ø60 mm
EB エジェクタユニット付き

ご注文情報

製品型式には、レイヤー搬送グリッパーの標準的なラインアップが記載されています。必要に応じて、グリッパーの長さ、幅、グリッドをアプリケーションにあわせて個別にカスタマイズすることが可能です。

テクニカルデータ
  必要吸込量 [Nl/min] ※1 本体質量
ZLW-FL-850x650-SE-O20KS-30T-SW80-2G60 2900 11.0
ZLW-FL-850x650-SE-SPB2 40-45T-SW120-2G60 3367 15.6
ZLW-FL-650x450-SE-O20KS-30T-SW80-G60 1450 5.0
ZLW-FL-650x450-SE-SPB2 40-45T-SW120-G60 1750 9.3
ZLW-RD-450x350-SE-O20KS-30T-SW80-G60 800 3.6
ZLW-RD-450x350-RE-SPB2 40-45T-SW120-G60 862 4.9
ZLW-RD-450x350-SE-O20KS-30T-SW80-1EBc   4.2
ZLW-RD-450x350-RE-SPB2 40-45T-SW120-1EBc   5.7

※1 外付けする真空発生器は、システム真空圧が-0.2 barの時に上記「必要吸込量」以上の吸込み能力を持つ真空発生器を使用してください。

ドキュメント

この製品に対応するドキュメントは、このセクションにあります。

ドキュメント言語
英語
接続

グリッパーシステムをまとめてご提供

お客様のご要望に合わせて、最適な真空部品で構成されたグリッパーをご提案させていただきます。

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製品

ZLW FL 850x650 SE O20KS 30T
ZLW FL 850x650 SE O20KS 30T10.01.22.07820
グリッパーの長さ L850 (mm)
幅B650 (mm)
構築ストレートエッジ
材質種類Oスポンジ、厚み20 mm
配置吸引セル三角形、30mm
デザイン金具柱ストレート、2 x Ø 60
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量11 (kg)
ZLW FL 850x650 SE SPB2 40 45T
ZLW FL 850x650 SE SPB2 40 45T10.01.22.07821
グリッパーの長さ L850 (mm)
幅B650 (mm)
構築ストレートエッジ
配置吸引セルトライアングル、45mm
デザイン金具柱ストレート、2 x Ø 60
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量15.6 (kg)
ZLW FL 650x450 SE O20KS 30T
ZLW FL 650x450 SE O20KS 30T10.01.22.07822
グリッパーの長さ L650 (mm)
幅B450 (mm)
構築ストレートエッジ
材質種類Oスポンジ、厚み20 mm
配置吸引セル三角形、30mm
デザイン金具柱ストレート、Ø 60
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量5 (kg)
ZLW FL 650x450 SE SPB2 40 45T
ZLW FL 650x450 SE SPB2 40 45T10.01.22.07823
グリッパーの長さ L650 (mm)
幅B450 (mm)
構築ストレートエッジ
配置吸引セルトライアングル、45mm
デザイン金具柱ストレート、Ø 60
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量9.3 (kg)
ZLW RD 450x350 SE O20KS 30T
ZLW RD 450x350 SE O20KS 30T10.01.22.07824
グリッパーの長さ L450 (mm)
幅B350 (mm)
構築ストレートエッジ
材質種類Oスポンジ、厚み20 mm
配置吸引セル三角形、30mm
デザイン金具柱ストレート、Ø 60
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量3.6 (kg)
ZLW RD 450x350 RE SPB2 40 45T
ZLW RD 450x350 RE SPB2 40 45T10.01.22.07825
グリッパーの長さ L450 (mm)
幅B350 (mm)
構築円形エッジ
配置吸引セルトライアングル、45mm
デザイン金具柱ストレート、Ø 60
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量4.9 (kg)
ZLW RD 450x350 SE O20KS 30T
ZLW RD 450x350 SE O20KS 30T10.01.22.07826
グリッパーの長さ L450 (mm)
幅B350 (mm)
構築ストレートエッジ
材質種類Oスポンジ、厚み20 mm
配置吸引セル三角形、30mm
製品仕様:グリッパー真空スイッチ VSi
質量4.801 (kg)
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