高機能電気式真空ポンプ GSP

真空ポンプGSPの高機能さは、以下の機能から明らかです。

1) 自動真空制御：本ポンプは真空度を連続的に測定し、漏れを自動的に検知してリアルタイムで補正します。これにより、要件に合わせて動作を調整し、供給過多や供給不足を招くことなく、ワークピースの安全な搬送を確保します。

2) 需要応答型作動： 必要な出力レベルでのみ作動するため 、需要応答制御のない真空ポンプと比較して最大90％のエネルギーセービングを実現します。エネルギー消費量は最小限に抑えられます。

3) 高機能な通信： 電気式コンパクトバルブLQEiは 、接続されると自動的に認識され、ポンプとデータをやり取りします。関連するプロセスデータ（例：真空度）は、お客様のPLCに直接送信されます。

プロセスは、LCDディスプレイ、NFC、またはIO-Linkを介して監視されます。この電気式真空発生器は、コボット、AMR、AGVでの移動型運用だけでなく、据え置き型アプリケーションでも導入可能です。

シュマルツ社のスマート真空ポンプ「GSP」は、コボット、AMR、AGVを用いた移動型オートメーションソリューションだけでなく、生産現場における据え置き型の搬送作業にも適しています。圧縮エアが利用できない場所、エネルギーセービングが求められる場所、あるいは二次電池の容量が限られている場所など、あらゆる場面で理想的なソリューションです。通気性のない材質から多孔質の材質まで、あらゆる材質を穏やかかつ静かに扱います。

代表的なアプリケーションは、以下の業界で見られます：

• 物流：自律搬送システムにおける二次電池駆動時間の延長を実現した、ロボット・トゥ・品物（倉庫からの直接ピッキング）とビンピッキング（注文処理のためのコンテナからの部品取り出し）
• 自動車：低圧縮エア製造、プレス機や接合機での板金部品の積み下ろし、およびイントラロジスティクスにおける自動マテリアル搬送
• 包装：エンド・オブ・ラインでのパレタイジング、ケース梱包、および包装機械。運転コストの削減とノイズレベルの低減を実現
• ガラス：現場での稼働時間を延長する、バッテリー駆動のガラス取り付けロボットおよび移動式真空バランサー

スマート真空ポンプ「GSP」は、需要に応じた真空制御機能を 備えていない電気式真空ポンプと比較して、 最大90％の省エネを実現します。これは 、高機能で需要に応じたポンプ制御機能によるものです 。 さらに、このポンプは、例えばベーン式ポンプと比較して、同等の消費電力（W）で2倍の吸込量を実現します（真空度600 mbarの場合）。

空圧式ソリューション（エジェクタ付き圧縮エア）と比較して、真空ポンプ GSP はアプリケーションに応じて最大 90 % のエネルギーセービングを実現します。

さらなる省エネの可能性：コンパクトバルブ LQE と組み合わせることで、圧縮エアによる能動的な真空破壊と比較して、ワークの取り外しに要するエネルギーを最大 99 % 削減できます。

バッテリーの持続時間は、ポンプのエネルギー消費量に影響されます。エネルギー消費量が高く、稼働時間が長ければ長いほど、二次電池からより多くのエネルギーが消費されます。真空制御機能のない真空ポンプの問題点は、ポンプが連続運転してしまうことです。一方、スマート真空ポンプGSPは、必要に応じて自動的に出力を調整します。 安全な搬送に必要な目標真空度に達すると、直ちに電力が自動的に低減されます。これにより、需要に応じた制御機能のない真空ポンプと比較して、最大90％のエネルギーを節約できます。 全負荷時でも、スマート真空ポンプGSPの消費電力は最大165 Wにとどまります。コンパクトバルブLQEと組み合わせることで、圧縮エアによる能動的な真空破壊と比較して、解放時のエネルギー消費を最大99％削減できます。

実際の効果は、常に具体的なサイクル、潜在的な漏れ量、および二次電池のサイズによって異なります。正確な計算については、担当の代表に直接お問い合わせいただくことをお勧めします。

ポンプ自体によって最大積載量が直接制限されるわけではなく、むしろワークの材質、システムの漏れ、およびロボットの動作の動的特性によって制限されるため、キログラム単位での一般的な質量仕様は存在しません。 スマート真空ポンプGSPは、ロボットベースや第3軸・第4軸などへの柔軟な取付けが可能であり、荷重を支える部品としてグリッパー（EOAT）に直接取り付ける必要がないため、最大可搬重量を制限することはありません。

真空パッドの最大本数は、ポンプのみによって決まるのではなく、必要なサイクルタイム（真空到達時間）や材質の漏れ量にも左右されます。

1. 気密性のある材質（吸込量要件に関する目安値）

• 直径 30 mm まで：約 4.2 l/min（理論上、真空ポンプ GSP-150 に最大 35 個の真空パッドを接続可能）
• Ø 60 mmまで：約8.3 l/min
• Ø 120 mmまで：約16.6 l/min

（計算式：真空パッドの本数 × 真空パッド1つあたりの流量（l/min） × 安全係数 1.5）

2. 多孔質材質（例：段ボール、木材）
総漏れ量が決定的な要因となります。必要な真空度を維持するためには、ポンプの吸込量が、材質を通じて漏れ出す体積よりも大きくなければなりません。

スマート真空ポンプGSPは、コンパクトバルブLQEがなくても完全に独立して作動します。ただし、多孔質のワークやサイクルタイムが短い場合には、コンパクトバルブLQEと組み合わせて使用することをお勧めします。

電気式コンパクトバルブLQEには、以下の利点があります：

• グリッパーのすぐ近くに設置され、使用箇所での真空度を監視します
• ミリ秒単位でワークの把持とワーク解放が可能となり、スループットが向上します
• 圧縮エアによる真空破壊と比較して、ワーク解放時のエネルギーセービングを最大99％実現します
• 真空ポンプGSPと自動的に通信し、システム全体の操作開始時を簡素化します

プリチャージとは 、ポンプGSPとコンパクトバルブLQEの間の真空をあらかじめ引き込むことを指します 。 コンパクトバルブLQEが開き、ワークを把持する際、この予備排気によって強力な初期吸引パルスが発生します。これには2つの利点があります。ワークの把持がより迅速に行われる（サイクルタイムの短縮）こと、および把持力がより強力になる（多孔質材質であっても安全に搬送できる）ことです。

この初期段階が終了すると、高機能なポンプコントローラーにより自動的に停止します。プリチャージを維持するために追加のエネルギーは必要ありません。

排気時には、コンパクトバルブLQEが大気との接続を制御された状態で開放します。これにより、制御されたリークが生じ、真空が解除されてワークが解放されます。
圧縮エアによるブローに対する利点：
圧縮エアによるブロー（エジェクタの場合と同様）は、騒音が大きく、エネルギー消費も大きくなります。一方、コンパクトバルブLQEによるベントは、静かでエネルギー効率的であり、かつワークを迅速に解放することができます。

コンパクトバルブLQEは、ワークの迅速な解放を可能にします。このバルブは、グリッパーの直近で真空パッドの真空を大気開放し、圧縮エアによる真空破壊を一切行わずに、ミリ秒単位でワークを解放します。圧縮エアによる真空破壊と比較して、解放時のエネルギー消費を最大99％削減できます。

真空ポンプGSPは、ワーク解放時に停止させる必要がありません。残圧は、フィルターユニットの安全弁を介して自動的に解放されます。

スマート真空ポンプGSPへの切り替えにより、最大90％のエネルギーセービング効果、圧縮エアコストの削減、およびメンテナンスによるダウンタイムの最小化を通じて、投資を回収できます。また、新規設置の場合、空圧システム全体を構築する必要もありません。

経済的なメリットの概要：

• 最大90％の省エネ：需要応答型コントローラー のない電気式真空ポンプと比較して
• 圧縮エアネットワークへの投資が不要：新規設置の場合、コンプレッサーやパイプのコストを削減できます。さらに、圧縮エアコストや、システムに一般的に見られる漏れ（多くの場合約20％）を補う必要もなくなります
• ダウンタイムの最小化：メンテナンスフリーかつ油/オイル/含油の技術により、ダウンタイムを削減
• サイクル時間の短縮：コンパクトバルブLQEと組み合わせることで

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