パレタイジング

パレタイザー、あるいはパレタイザーロボットは、倉庫やイントラロジスティクス分野で使用されます。パレタイザーとは、パレットなどの積載台に品物を積み付けたり、そこから取り出したりする自動化システムです。パレタイザーはガントリーロボットやパレタイジングロボットと接続し、個々の製品、製品の列、あるいは製品群全体を処理します。

パレタイザーは、製品群または列を搬送します。 ラインの先頭では、パレタイザーは通常、積載台から空の包装を取り出し、コンベアに供給します。ラインの末端では、パレタイザーがコンベアから最終製品を取り出し、パレットに積み上げます。倉庫やイントラロジスティクスでは、パレタイザーが異なるパレットから層を取り出し、それらを組み合わせて混合パレットを作成します。

パレット上の1層は、通常、複数の製品列で構成されています。パレタイジングやデパレタイジングの際、吸着システムは層全体を一度に搬送するか、あるいは列ごとに把持します。列用グリッパーは、複数の吸引ゾーンに分けることができます。 各ゾーンは1つのワークを把持します。したがって、グリッパー自体がワークを1つずつ解放することで、層の配置パターンを形成します。

パレタイザーは、製品の種類が頻繁に変わったり、隙間のある積層を搬送したりする必要があることがよくあります。グリッパーの交換や、それに伴う追加のセットアップ時間を最小限に抑えることが求められます。シュマルツの汎用パレタイザーは、材質や形状が異なるさまざまな製品に対応します。隙間のある積層や製品群であっても、シュマルツのパレタイザーにとっては問題になりません。

顧客は、さまざまな層のサイズ、層のパターン、製品列を、安全かつ損傷なく取り扱えるというメリットを享受できます。これにより、プロセスの高速化を通じて、より高い処理能力を実現できます。ジョブの切り替えを行う際、グリッパーの交換は不要です。これにより、セットアップ時間が短縮されます。シュマルツでは、熟練したシステムデザイナーが、個々の要件に合わせてグリッパーを設計・製作しています。

シュマルツ社は、バキュームオートメーションおよび人間工学的搬送システムの市場をリードする企業です。自社場所および販売パートナーを通じて、シュマルツ社は80カ国以上、そしてすべての主要市場で事業を展開しています。シュマルツ・インクは、ノースカロライナ州ローリーに本社を置いています。世界中に場所を構えているため、シュマルツ社は優れたサービスとサポートを提供することができます。

シュマルツ社では、列グリッパーを「エリアグリッパーシステム FXP/FMP」と呼んでいます。この列グリッパーは、真空発生器を内蔵したタイプ（FXP）と、外部からの真空供給用接続口を備えたタイプ（FMP）を利用可能です。

さらに、シュマルツ社では、層単位での搬送に対応したパレタイザーも提供しています。シュマルツ社ではこれを「レイヤー・吸着システム SPZ」と呼んでいます。これらのパレタイザーは、それぞれ異なる把持技術を採用した3つの基本構成で利用可能です。

真空吸着面積を備えたSPZ

• ビンや缶など、均質で本質的に安定した製品群用のスポンジ
• 柔軟なワーク用の真空パッド

機械的な把持サポート付きSPZ-M

• 段ボール箱や飲料用トレイなど、不安定で多孔質な製品群の安定性をさらに高める

全域真空機能付きSPZ-M-C

• 上面から貼り付けできない製品群（混合層や隙間のある層など）に対する最大保持力

列グリッパーとパレタイザーのいずれも、スポンジまたは真空パッドのいずれかを装着することができます。

クイックチェンジ式粘着フィルム付きスポンジ

• 最適な調整能力
• サイクルタイム短縮のための素早い復元性
• 粘着剤の残留がなく、シートの洗浄も不要で交換可能
• 幅20 mmを超えるワーク向け（5列の吸込み穴の列を備えた実現、ご要望に応じて）
• 任意でフィルターマット付き
• デリケートなワークを傷つけずに搬送するためのSUマークレスシート付き保護層を任意で利用可能

プッシュイン機能付き真空パッド

• 最適な高さ調整とダンパー効果
• プッシュイン機構により迅速な交換が可能
• 径20 mmと40 mm
• FDA準拠のシリコーンゴム製
• 任意のインサートフィルター付き

汎用パレタイザーは、缶、ビン、トレイ、段ボール箱など、表面や形状が異なるさまざまなワークを搬送できます。ワークは、1つずつ、列単位、または層ごとに搬送することができます。