換気時間とは、システム内の真空状態を解消するのにかかる時間を指します。これは、ワーク解放に要する時間を決定づけるものです。吸着パッドの換気は、大気解放の方法、あるいは圧縮エアパルスによる能動的な真空破壊のいずれかで行われます。