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モジュール式グリッパーシステム SSP
オーダーメイドのロボット用グリッパー
シュマルツは、お客様の用途に合わせて個別に設計する、モジュール式グリッパーシステムを提供しています。このグリッパーシステムは、モジュール方式で設計されています。複雑な搬送要件にも柔軟に対応する基本設計ををベースに、様々なグリッパーシステムを構成することが可能です。シュマルツの経験豊富なスタッフが、3,500種類以上の構成部品から最適な組み合わせを選定し、お客様の要望に応えるハンドの設計・組立を行います。
顧客ニーズに合わせて設計されたモジュラー式の搬送システム
真空吸着やメカ式、磁力など、様々な把持機構を組み合わせて、最適なグリッパーシステムを構成可能
重量を抑えるためにアルミ材や鋼管、プラスチック材を基幹部品として使用し、高速サイクルに対応
スイッチやセンサを統合可能なため、搬送プロセスの信頼性向上に寄与
未吸着の真空パッドからのエア漏れを抑制し、真空圧や吸着を維持するバルブシステムを統合
ワークやアプリケーションに合わせてカスタマイズ!
モジュール式グリッパーシステムは、ワークやアプリケーション、お客様のニーズに応じてカスタマイズが可能な製品です。弊社スタッフが、最適な構成の選定をサポートいたします。

デザイン
モジュール式グリッパーシステムSSPの基本構成です。ご要望により、拡張性の高い特別な構成も可能です。
(1) 真空バルブ 真空接続部
(2) 端子ボックス 電気接続部
(3) メカニカルフランジ 一般的なロボットやガントリー用の機械的接続部
(4) 取付および配管部 ビームや真空配管として使用可能
(5) スプリングプランジャ 高さの違うワークに適したスプリングバッファ機構
(6) 真空グリッパー (FMP/FXP) : パッドタイプ 凹凸のあるワークや変形のあるワークの搬送向け
(7) 真空グリッパー (FMHD) : スポンジタイプ 重量物や粗いワークの搬送向け
(8) 真空吸着以外の方式によるグリッパー 多種多様なワークに対応 (例: パンチングメタル用マグネットグリッパー、CFRP材用ニードルグリッパー)
テクニカルデータ
- 個々のアプリケーションに応じたグリッパーシステム
構成例

製品事例: ガラス
ガラスの搬送に使われるモジュール式グリッパーシステム SSP

製品事例: 金属パネル
金属パネルの切断加工後の搬送に使用されているモジュール式グリッパーシステム SSP

製品事例: 物流
異なるサイズのダンボールを扱うモジュール式グリッパーシステム SSP

製品事例: 木材
木材ボードの段積み用モジュール式グリッパーシステム SSP
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製品事例: 太陽電池
太陽電池向けグリッパー SSGによる複数の太陽電池セルの搬送