ロジスティクス4.0

「ロジスティクス4.0」とは、物流内における物資の流れと情報の流れをエンドツーエンドで統合することを指します。在庫状況、輸送指示、設備の状態はリアルタイムで追跡され、車両、機械、ソフトウェア間で共有されます。このデータに基づき、輸送やピッキングのプロセスは、事前に一元的に計画されるのではなく、大部分が自律的に管理されます。

インダストリー4.0の一分野として、ロジスティクス4.0はその原則を品物や材料の流れに適用しています。生産側の視点については、プロダクション4.0の項目をご覧ください。

ロジスティクス4.0と従来の物流プロセスの違い

その差は技術ではなく、制御方式にあります。従来の制御システムでは、センターが事前にプロセスを定義し、イレギュラーは修正されます。一方、ロジスティクス4.0では、データが生成される現場で意思決定が行われます:

締日ではなくリアルタイムで更新: 在庫状況や注文状況は、手動での確認後だけでなく、連続的に利用可能
分散型の意思決定: 車両が自らルートを選択し、ソフトウェアが現在の能力に基づいて注文を割り当て
エンドツーエンドの接続性: 倉庫管理、輸送制御、プラント技術のすべてが同じデータにアクセス可能
段階的な拡張性: 設備の改修ではなく、車両や作業ステーションの追加によって能力を拡大

これにより、事前に計画されたプロセスが、連続的に自らを調整するシステムへと変貌します。物流はもはや固定された計画に従うのではなく、その時点の受注状況に応じて動きます。これは今日、特に重要な意味を持ちます。このアプローチは、顕著な熟練労働者の不足を緩和し、業務の柔軟な調整を簡素化し、予期せぬ急激な受注変動でさえも確実に吸収することができるからです。

モノと人がどのように結びつくのか

モノと人の相互作用の仕方によって、収納設備のレイアウト、投資額、そして柔軟性が決まります。ここでは2つの原則が対立しており、その違いは主にインフラ構造にあります。「Goods-to-Person (モノ→人)」方式では、計画的な施設の構築が必要ですが、高水準かつ安定した処理能力を実現します。「Robots-to-Goods (ロボット→モノ)」方式では、恒久的に設置された技術は不要であり、車両の数に応じて拡張が可能です。

「Goods-to-Person (G2P)」: モノが人の元へやってくる

「Goods-to-Person (G2P)」の原則では、人がモノに向かって移動するのではなく、モノが人の元へ運ばれてきます。スタッカークレーン、シャトルシステム、または搬送車両がコンテナやトレイを固定されたピッキングステーションまで運び、社員が必要な品目を取り出し、その後、荷台は収納設備に戻ります。

この方式の利点は、手動の収納設備においてピッキング時間の大部分を占める移動距離を排除できる点にあります。これには、事前にサイズを決定しておく必要がある恒久的に設置されたシステムが必要です。作業ステーションで人間の代わりにロボットセルが作業を行う場合、これは「Goods-to-Robot (G2R)」と呼ばれます。

Robots-to-Goods: ロボットがモノに向かう

「Robots-to-Goods (R2G) 」は、この原理を逆転させたものです。移動型ロボットが倉庫の通路を自律的に移動し、棚から直接品物をピックアップします。これは、アームと吸着システムを備えた移動型マニピュレータによって実現されます。

棚やシャトルシステムを導入する必要がないため、このシステムは既存の収納設備に段階的に導入することが可能です。大規模な改修を行うのではなく、車両を追加することで能力を拡大できます。