ピックアンドプレース

ピックアンドプレースロボットとは、対象物を正確に搬送するためのグリッパーや真空パッドなどのEOAT（ロボットハンド）を備えた産業用ロボットまたは協働ロボット（コボット）のことです。

これらのロボットは、ロボットアーム、センサー、コントローラー単位、スペシャルソフトウェアで構成される包括的なピックアンドプレースシステムの一部です。

AI、画像処理、統合測定技術の助けを借りて、システムはワークを検出し、位置を特定し、効率的にドライ式（持ち運び可能）に搬送する。ソフトウェアは、動作シーケンスを最適化し、様々な機器を統合する上でセンター的な役割を果たします。

アプリケーションによっては、ピックアンドプレースシステムをベルトコンベア、パレタイジングシステム、無人搬送車（AGV）と組み合わせることで、自動化プロセスをさらに改善することができます。

ピックアンドプレースロボットには、さまざまなアプリケーションの要件に対応できるよう、さまざまなサイズとデザインが利用可能です。

軽量なワークを高速かつ高精度で搬送する小型モデルから、重いワークを安全に搬送する大型モデルまで、さまざまなオプション仕様が実現されています。適切なシステムの選択は、スペースの利用可能性、サイクルレート、搬送物の性質などの要因によって異なります。

異なるワークを安全に把持するために、異なる技術が使用されます。表面、質感、材質に応じて適切な把持機構が選択されます。

進歩的な3D画像処理により、ロボットは対象物を正確に認識し、位置を決定し、最適に移動させることができます。

ピックアンドプレースロボットは、多くの自動化プロセスでセンター的役割を果たし、様々な業界の効率向上に大きく貢献しています。

選別、分類、パレタイジング、委任、機械の搬出入などのタスクをこなし、近代製造、物流、エレクトロニクス産業に不可欠な部分となっています。

業界では、生産システムへの積み込み、原材料のドライ式（持ち運び可能）搬送、ベルトコンベアからの完成品の取り出しに欠かせない。特に自動車業界や食品業界では、品物を素早く正確に選別、分類するために使用されている。

AIがサポートする認識のおかげで、物体を質量、色、デザインで分類し、パレタイジングやデパレタイジングのプロセスに備えることができる。

また、エレクトロニクス業界、特にプリント基板の組み立てにも不可欠です。その高い精度のおかげで、どんなに小さな機器でもミスなく配置することができ、信頼性の高い生産を確保することができます。

ピックアンドプレースシステムは、作業時間を短縮し、生産プロセスをスピードアップすることで、効率的な生産を実現します。その高速性により、大量のワークを正確かつ確実に移動させます。

生産性を向上させるだけでなく、職場の人間工学的改善にもつながります。単調で肉体的に負担のかかる作業を代行し、社員の負担を軽減し、健康リスクを低減します。

堅牢な設計により、過酷な産業環境に最適である一方、柔軟性/容易性により、電子機器製造から食品産業まで、幅広い業界で使用できます。

さらに、省スペース設計のため、狭い製品群にも簡単に組み込むことができます。