コボット
コボット(cobot)とは、協働ロボットの略で、人間と直接作業するためにスペシャル開発された協働ロボットである。
安全柵のような保護機器で遮蔽された従来の業界ロボットとは異なり、コボットは人間のすぐそばの使用範囲で作業し、安全にそれを行う。
これは、人間に近づけるように設計された実現と、近代化されたセンサー技術と高機能ソフトウェアによって可能となる。
したがって、コボットは、人間とロボットのコラボレーション(HRC)の一部であり、近代ロボット工学の重要なエリアの代表である高感度協調ロボットのクラスに属する。
- 協働ロボット
コボットの運転モード
コボット(協働ロボット、協調ロボット)は、例えばジョイントに内蔵された統合センサーによって環境を認識する。センサーは動きや力、小さな抵抗さえもリアルタイムで検知する。
人間であれ、工具であれ、他の障害物であれ、予期せぬ接触が起きるとすぐにコボットは自動的に停止する。速度、移動方向、アプリケーションは連続的にモニターされ、調整される。
このセンサー技術と高機能コントローラーの相互作用により、衝突の可能性を早期に検知し、確実に回避することができる。これにより、人間と社員が直接接触する際の高い安全寸法を確保し、作業環境における怪我のリスクを大幅に最小化します。
コボットアプリケーションによる高機能オートメーション
コボットは、生産、取付けから物流内、医療、クリーンルーム技術、さらには熟練工まで、さまざまなエリアで使用されている。ねじ締め、パレタイジング、包装などの作業を行います。
また、品質管理、オーダーピッキング、材質ドライ式(持ち運び可能)のサポートも行います。パレットやベルトコンベアへの積み下ろしや、ピックアンドプレースプロセスにも使用されます。協働ロボットは、機器のハンドリングや搬送も容易にします。
ワークの頻繁な交換など、柔軟性/容易性が要件となる作業環境に特に適しています。ロボットアームや軽量ロボットなど、コンパクトな構築と省スペース設計により、既存の作業環境への統合が容易になります。コボットは、特に頭上作業や非常に小さな作業など、手間のかかる作業や危険な作業、単調な作業において、その潜在能力を最大限に発揮します。
効率的、安全、柔軟性/容易性:コボットの強み
コボットは、反復作業や肉体的に負荷のかかる作業が必要な場合にサポートを提供し、同時に労働安全性を向上させる。柔軟性/容易性を備え、直感的な操作で素早く作動させることができます。
作業環境における精度の高さと機動性により、要件の変更や少量生産、複雑な組立プロセスに最適です。高機能コントローラーにより、スムーズなプロセスを確保し、メンテナンスが簡単で償却期間が短いため、経済的です。
実際、自動化においても、人間との日常的な共同作業においても、コボットは付加価値を生み出します。コボットは単なる工具ではなく、プロセスを最適化し、作業者をより人間工学的にし、作動の生産性を持続的に向上させるための将来を見据えたソリューションなのです。






